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- 2000 - 国際会議CASYS2000 優秀論文賞(リエージュ,ベルギー)
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- 1997 - April 1997, Best Paper Award in Volume 2 of Proc.KES'97August 2000, Best Paper Award in CASYS 2000August 2003, Best Paper Award in CASYS 2003July 2004, Best Paper Award in SCI 2004March 2006, Best Paper Award in ISME 2006
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