酒井悟

サカイサトル | SAKAI Satoru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/d/sakai.html

研究キーワード (3件)： Robotics , Systems&control , Agricultural machinery

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (90件)：

Satoru Sakai. A Casimir Based Analysis of a Class of the General Actuator Model. Proceedings of IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC). 2024. Accepted
Ryo Arai, Satoru Sakai, Kazuki Ono. Response Improvement of Hydraulic Robotic Joints via New Force Servo and Inverted Pendulum Demo. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. Accepted
Teruo Kato, Satoru Sakai, Ryo Arai. Nonlinear Nominal Modeling of Proportional Valves with Unknown Spool Displacements. Int. J. of Hydromechatronics. 2024. Accepted
Further Result on Fast Search Method for NMPC by Mixed Objective-Physical Nondimensionalizations. Proceedings of International Federation of Automatic Control World Congress. 2023. 56. 2. pp.7529-7535
Teruo Kato, Satoru Sakai, Ryo Arai. On the Uncertainty Analysis via Low Frequency Inputs for Hydraulic Cylinder Dynamics. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2022. 15. 3. pp.95-100

MISC (9件)：

Satoru SAKAI. New understanding of hydraulic cylinder dynamics and its application to control. Invited Keynote Speach, IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics. 2023
Satoru Sakai (Lecturer, One Hour Tutorial). Modeling and Identification of Hydraulic Cylinder Dynamics. Tutorial Workshop, Nonlinear Modeling and Control of Industry-Related Systems, IFAC Conference on MICNON. 2021
Satoru Sakai. Agricultural Machinery Status & a Future in Japan. Invited Lecture in Washington State University,Center for Precision & Automated Agricultural Systems. 2018
酒井悟. 油圧ロボットのカシミール関数に基づく機械力学(解説論文). システム制御情報学会誌. 2014. 58. 8. pp.327-332
Satoru Sakai. Casimir based modeling and control of hydraulic robots. Colloquium in Twente University. 2014

書籍 (4件)：

ロボット制御学ハンドブック(松野,大須賀,松原,野田,稲見)第25章
近代科学社 2017
Ferroelectrics (Casimir Based Impedance Control for DC motors)
In-tech 2010 ISBN:9789533074399
Cutting Edge Robotics
In-tech 2010 ISBN:9783902613462
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control: Lecture Notes in Control and Information Sciences
Springer 2008

講演・口頭発表等 (61件)：

油圧アームのための特殊な無次元化を介した高速モデル予測制御について
(第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 pp.154-158 2021)
非線形油圧アーム力制御のロバスト性について
(令和03年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.48-50 2021)
油圧アームのための同定入力の修正法について
(令和03年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.23-25 2021)
油圧アーム制御のためのDCサーボモータを用いた模型実験法について
(2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.57-59 2020)
対称性を有する油圧アームの保存量に基づくインピーダンス制御系の検証法
(2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集pp.54-56 2020)

Works (1件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

酒井 悟