櫛橋康博

クシハシヤスヒロ | Kushihashi Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボット工学、生体計測

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (13件)：

勝木祐仁, 櫛橋康博, 粂野文洋, 細田彰一, 山地秀美. 暮らしの支援に向けて協働できるエンジニア育成のための学科横断授業. 工学教育. 2024. 72. 4. 4_85-4_90
秋元俊成, 丸山恵佑, 宮川豊美, 中里裕一, 櫛橋康博. Pursuing a Possibility of Fabricating Moisture Measurement Devices Using Microwaves Passing through Materials - Proposition of Measuring Quantity of Water Level Using Microwaves Passing through the Water Tank as the First Step of Development -. Sensors and Materials. 2019. 31. 10. 3189-3196
三橋輝浩, 櫛橋康博, 中里裕一. RFIDタグを用いた排泄検知装置. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1A1-A04
秋元, 俊成, 宮川, 豊美, 鈴木, 宏典, 浦川, 禎之, 櫛橋, 康博, 田村, 仁, 中里, 裕一, Toshinari, Akimoto, Toyomi, Miyagawa, Hironori, Suzuki, et al. ロボット開発実験用ロボットキットの開発(学内特別研究および国外研修)--(学内特別研究費報告書)-Development of Robot Kit for Robot Eevelopment Experiment(Researches and Overseas Activities)--(Research Reports). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2018. 48. 2. 74-77
粂野文洋, 山地秀美, 辻村泰寛, 櫛橋康博, 佐藤幸博. 特別支援学校との連携による社会実装教育の課題とそれを解決する新たな連携の実現. 工学教育. 2018. 66. 3. 67-72

MISC (2件)：

勝木祐仁, 櫛橋康博, 粂野文洋, 細田彰一, 山地秀美. 暮らしの支援に向けて協働できるエンジニア育成のための学科横断授業. 工学教育(Web). 2024. 72. 4
中里裕一, 大島康彰, 櫛橋康博. 教育・研究活動報告ボランティア活動を通したロボット技術PBLプログラム (学内特別研究および国外研修に関する特集号). 日本工業大学研究報告 = Report of researches. 2014. 44. 2. 361-364

講演・口頭発表等 (15件)：

木登りロボットのための閉ループベルト巻き付けによる昇降機構の開発
(第133回日本森林学会大会 2022)
関節リウマチ術後手指リハビリテーションのための屈曲角度計測可能なダイナミックスプリントの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
リニア振動アクチュエータの位相制御による小型移動モジュールの開発〜電源の内蔵とメンテナンス性を考慮した実装法の検討〜
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020)
RFID を用いた水分検知の研究
(LIFE2019(日本機械学会福祉工学シンポジウム2019, 第35回ライフサポート学会大会, 第19回日本生活支援工学会大会合同学術講演会) 2019)
RFID タグを用いた排泄検知装置
(ROBOMECH2019(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019) 2019)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

森林利用学会 , 日本工学教育協会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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櫛橋 康博