- 2024 - 2027 高齢者施設における津波・水害時に介助を伴う避難行動を支援するシステムの開発
- 2021 - 2024 津波・水害時における高齢者施設の建物階上への迅速な避難を可能にする器具の開発
- 2018 - 2021 北海道地域の高齢者施設に熱画像見守りシステムを導入する社会実装の試み
- 2017 - 2020 火災避難訓練における身体介助に着目した介助避難プログラムの開発
- 2017 - 2018 「車椅子用避難器具の研究開発」
- 2016 - 2017 「車椅子用避難器具の研究開発」
- 2014 - 2017 「使用者・介護者に使いやすい電子透明文字盤の開発」
- 2015 - 2016 熱画像センサを用いた高齢者、障がい者の見守り・緊急通報システムの開発
- 2014 - 2015 プライバシーに配慮した入浴見守り・転倒転落時緊急通報システム
- 2011 - 2014 透明文字盤の特長を生かした非接触入力スイッチの開発
- 2010 - 2011 視覚認知障害のための移動支援用3次元視覚バリアフリー機器開発
- 2009 - 2010 渦電流検出式変位センサを用いた人工筋紡錘の基礎的検討
- 2007 - 2008 障害(児)者を対象とした入力支援装置の適用可能性検討;生体信号入力デバイスnia(Neural Impulse Actuator)の基礎評価
- 2007 - 2007 神経筋疾患患者の意思伝達を支援する実用的な眼球運動入力スイッチの開発
- 2004 - 2005 安価でユニバーサルなハンズフリー入力装置の開発
- 2003 - 2004 在宅療養生活に対応した眼球運動意思伝達装置の開発とその臨床評価
- 2001 - 2002 在宅人工呼吸療法患者宅の療養生活状況の調査研究
- 2001 - 2002 重度神経筋疾患患者に対応する眼球運動入力意思伝達装置の開発
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