研究者
J-GLOBAL ID：200901059435037103   更新日: 2024年12月11日

林部 充宏

ハヤシベ ミツヒロ | Hayashibe Mitsuhiro
所属機関・部署：
東北大学 工学研究科

東北大学 工学研究科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://neuro.mech.tohoku.ac.jp/
研究分野 (5件)： ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ニューロコンピューティング ,  人間情報学 ,  運動学習 ,  ロボティクス ,  知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2024 - 2027 運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化
  • 2022 - 2024 筋シナジーの発現に向けた筋骨格モデルにおけるモジュラリティの運動学習
  • 2021 - 2023 人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解
  • 2020 - 2022 深層強化学習における運動シナジー発現のメカニズムの解明
  • 2018 - 2021 分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発
全件表示
論文 (102件)：
  • Kyo Kutsuzawa, Minami Matsumoto, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Learning-based object's stiffness and shape estimation with confidence level in multi-fingered hand grasping. Frontiers in Neurorobotics. 2024. 18
  • Akito Fukunishi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Synergy quality assessment of muscle modules for determining learning performance using a realistic musculoskeletal model. Frontiers in Computational Neuroscience. 2024. 18
  • Kenya Tada, Yuhei Sorimachi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Integrated Quantitative Evaluation of Spatial Cognition and Motor Function with HoloLens Mixed Reality. Sensors. 2024. 24. 2. 528-528
  • Takumi Matsumura, Eiji Inomata, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Muscle Control Analysis of Human Walking and Cycling in Speed and Load Variations with Time-Varying Synergy. IEEE Sensors Journal. 2024. 1-1
  • Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Latent Representation-Based Learning Controller for Pneumatic and Hydraulic Dual Actuation of Pressure-Driven Soft Actuators. Soft Robotics. 2023
もっと見る
MISC (93件)：
もっと見る
特許 (4件)：
書籍 (1件)：
  • Data-Fusion Display System with Volume Rendering of Intraoperatively Scanned CT Images
    Lecture Notes in Computer Science (Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention 2005) 2005
学歴 (5件)：
  • 2015 - 現在 モンペリエ大学 Habilitation degree(HDR)
  • 2005 - 2005 東京大学 工学系研究科産業機械専攻 工学博士(PhD)
  • 1999 - 2001 東京大学 工学系研究科 機械情報専攻
  • - 2001 東京大学
  • 1995 - 1999 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • Habilitation (Univ. of Montpellier)
経歴 (6件)：
  • 2017/04 - 現在 東北大学大学院 工学研究科および医工学研究科 教授
  • 2012/01 - 2017/03 フランス国立情報学研究所 モンペリエ大学 常勤研究員CR1st クラス
  • 2016/08 - 2016/10 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 EPFL 客員研究員
  • 2008/09 - 2011/12 フランス国立情報学研究所 モンペリエ大学 常勤研究員CR2nd クラス
  • 2007/01 - 2008/08 フランス国立情報学研究所 博士研究員
全件表示
受賞 (5件)：
  • 2019/03 - Japan, Toyota Riken Scholar
  • 2017/11 - USA, De Luca Foundation, Delsys Prize (First Japanese Recipient)
  • 2016/08 - Switzerland, EPFL Swiss National Science Foundation fellowship
  • 2005 - CAS Young Investigator Award, Gold Prize (日立メディコゴールド賞)
  • 2005 - CAS Young Investigator Award, Gold Prize (Hitachi Medical Systems Award)
所属学会 (2件)：
IEEE ,  計測自動制御学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM