- 2022 - 2025 インプランタブルマイクロロボットのための磁気アクチュエーション技術の開発
- 2019 - 2022 次世代型カプセル内視鏡のための連結用磁気駆動多機能モジュールの開発
- 2016 - 2019 次世代型多機能カプセル内視鏡に適用可能なマイクロ磁気アクチュエータ技術の確立
- 2013 - 2016 次世代型カプセル内視鏡に搭載する診断・治療用マイクロ磁気アクチュエータの開発
- 2010 - 2012 外部磁界によって駆動可能な体内埋込用マイクロポンプの高吐出圧力化
- 2008 - 2008 パノスコピック形態制御高性能希土類磁石を用いた磁気マイクロマシンの設計と試作
- 2006 - 2007 生物規範型水中マイクロロボットの外部磁界による運動制御技術の確立
- 2004 - 2007 パノスコピック形態制御高性能希土類磁石を用いた磁気マイクロマシンの設計と試作
- 2005 - 2006 MEMSによる磁性材料の高アスペクト比微細加工と磁気MEMS医用マイクロポンプ
- 2002 - 2004 陽極酸化皮膜を利用した微細加工による厚膜磁石の異方性化と医用磁気マイクロマシン
- 2000 - 2001 永久磁石を内蔵した魚型マイクロロボットとそのケーブルレス駆動法の開発
- 2000 - 2001 Alの陽極酸化皮膜を利用する磁性体の超高アスペクト比微細加工と磁気マイクロマシン
- 1998 - 1999 電磁力を利用したマイクロ振動モータの動作解析と高トルク化に関する研究
- 1998 - 1999 Alの陽極酸化皮膜をレジストとする磁気繊毛の微細加工と繊毛運動マイクロ搬送機構
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