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J-GLOBAL ID：201802272340586066   整理番号：18A0768501

カプセル型医療機器に適用可能な磁気駆動生検機構の作製

Fabrication of Magnetically Driven Biopsy Mechanism Applicable to Capsule-Type Medical Device

著者 (3件)： MATSUI Toshiki (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  MURATA Satoshi (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  HONDA Takashi (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30  号： 2  ページ： 292-299  発行年： 2018年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小腸生検を行うことができる次世代カプセル内視鏡に...

シソーラス用語： *生検 ,...
準シソーラス用語： 細胞構成体 ,...

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分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• G. Iddan, G. Meron, A. Glukhovsky, and P. Swain, “Wireless capsule endoscopy,” Nature, Vol.405, p. 417, 2000.
• J. F. Rey, H. Ogata, N. Hosoe, K. Ohtsuka, N. Ogata, K. Ikeda, H. Aihara, I. Pangtay, T. Hibi, S. E. Kudo, and H. Tajiri, “Blinded nonrandomized comparative study of gastric examination with a magnetically guided capsule endoscope and standard videoendoscope,” Gastrointest. Endosc., Vol.75, pp. 373-381, 2012.
• R. Eliakim, Z. Fireman, I. M. Gralnek, K. Yassin, M. Waterman, Y. Kopelman, J. Lachter, B. Koslowsky, and S. N. Adler, “Evaluation of the PillCam Colon capsule in the detection of colonic pathology: results of the first multicenter, prospective, comparative study,” Endoscopy, Vol.38, pp. 963-970, 2006.
• I. Fernandez-Urien, C. Carretero, R. Armendariz, and M. Muñoz-Navas, “Esophageal capsule endoscopy,” World J. Gastroenterol., Vol.14, pp. 5254-5260, 2008.
• M. Yamashita and T. Honda, “Fabrication of magnetic microactuators for cytology brush built into capsule endoscope,” Electron. Commun. Jpn., Vol.98, pp. 27-34, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： カプセル型医療機 ,  磁気駆動 ,  生検 ,  作製