研究者
J-GLOBAL ID：200901059645420210
更新日: 2024年04月09日
平田 勝弘
ヒラタ カツヒロ | Hirata Katsuhiro
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/
研究分野 (3件)：
設計工学
, 電子デバイス、電子機器
, 電力工学
研究キーワード (10件)：
メカトロニクス
, 有限要素法
, 電磁界解析
, センサデバイス
, アクチュエータ
, 応用電磁工学
, Electromanetic Field Analysis
, Sensor Device
, Actuator
, Applied Electromagnetic Engineering
競争的資金等の研究課題 (10件)：
- 2014 - 2016 洋上風力発電装置向け高効率磁気ギアードモータの開発
- 2012 - 2014 家庭用風力発電装置向け磁気ギアード発電機の開発
- 2009 - ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発
- 2009 - 磁気伝達減速機構の研究
- 2009 - ロボット用3自由度アクチュエータ開発
- 2008 - ナノサイズ静電霧化イオンの発生プロセスのモデル化
- 2008 - 電磁アクチュエータの開発
- 2008 - 人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
- 2006 - 球面振動アクチュエータの研究
- 2006 - 電磁アクチュエータ開発に関する研究
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論文 (826件)：
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澤拓真, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇. 簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 64-69
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岡本純香, 新口昇, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 平田勝弘. 埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 17-23
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山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙. 引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 9-16
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新口昇, 平田勝弘, 岡本純香. 磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動d軸推定. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 1. 2-8
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Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata. Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
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MISC (783件)：
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房安浩嗣, 平田勝弘, 新口昇. 多自由度球面アクチュエータの動トルク特性解析におけるPID制御パラメータと位置決め精度の関係. 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム. 2021. SEAD33-68. 225-230
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部矢明, 平田勝弘, Gyunam Kim. 4相駆動3自由度リニアアクチュエータの運動制御. 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム. 2021. SEAD33-67. 219-224
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森田真仁, 部矢明, 新口昇, 平田勝弘. ダブルギャップ型Zθアクチュエータの磁石配置の検討. 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム. 2021. SEAD33-53. 165-168
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西出圭吾, 部矢明, 平田勝弘. スラスト支持力に特化した磁気浮上アクチュエータの特性評価. 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム. 2021. SEAD33-52. 161-164
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瀧恵多, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶. パラレルリンク機構を用いた球面アクチュエータのトルク設定. 令和3年電気学会全国大会論文集. 2021. 5-051. 89-90
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特許 (178件)：
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空電多自由度アクチュエータ
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回転電機及び回転電機の制御装置
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自転車用発電機
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永久磁石式回転電機
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永久磁石式回転電機
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書籍 (19件)：
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電気学会技術報告第1545号「多様化するニーズに対応するリニアドライブ技術」
電気学会 2023
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次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
(株)技術情報協会 2022
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磁性材料・部品の最新開発事例と応用技術
(株)技術情報協会 2018
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アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術
技術情報協会 2017
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電気学会技術報告第1368号「リニアモータの応用の状況2015」
電気学会 2016
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Works (7件)：
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磁気伝達減速機構の研究
2009 -
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ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発
2008 -
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ロボットアームの研究
2008 -
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人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
2007 -
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球面振動アクチュエータの研究
2006 -
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学歴 (1件)：
学位 (1件)：
経歴 (5件)：
- 2020/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 教授
- 2007/02/01 - 2020/03/31 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 教授
- 2005/05/01 - 2007/01/31 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 助教授
- 1982/04 - 2005/04 松下電工株式会社・研究開発・主幹研究員
- 1997/04 - 2005/03 大阪大学・大学院工学研究科・非常勤講師
委員歴 (10件)：
- 2009 - 電気学会 電気学会新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会委員
- 2009 - 電気学会 リニアドライブ技術委員会 1号委員
- 2009 - LDIA (International Symposium on Linear Drives for Industry) Editorial Board
- 2006 - 電気学会 電気学会 多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会 委員
- 2006 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 2号委員
- 2006 - 電気学会 電気学会 新世代の電気・磁気アクチュエータ調査専門委員会 委員長
- 2005 - 電気学会 電気学会 産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会 委員
- 2004 - 電気学会 電気学会 多自由度モータとその要素技術調査専門委員会 委員
- 2002 - 電気学会 電気学会 多次元ドライブシステム調査専門委員会 委員
- 2002 - 電気学会 電気学会 リニア電磁駆動装置解析の体系化調査専門委員会 幹事
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受賞 (60件)：
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 8極6スロットリニア同期モータの寸法最適化
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 ボンド磁石の射出成形解析における磁場解析の着磁用磁石モデルの検討
- 2023/04 - 電気学会リニアドライブ技術委員会 電気学会リニアドライブ技術委員会奨励賞 深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御
- 2022/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞 球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御
- 2021/11 - 日本AEM学会 MAGDA優秀講演論文賞 扁平構造を有する 3 次元力覚提示アクチュエータの提案
- 2021/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会奨励賞 支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの基礎検討
- 2021/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会奨励賞 ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討
- 2021/10 - ICEMS21(International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award A Linear Electromagnetic Actuator with Three Holding Points for Gear Shift Unit
- 2021/03 - 社団法人電気学会 電気学会全国大会功労賞 令和3年全国大会実行委員長
- 2021/03 - 社団法人 自動車技術会 2020年大学院研究奨励賞受賞 Research on Magnetic Structure and Control Mathod of Integrated Driving Device
- 2021/03 - 社団法人 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門) 洋上風力発電用磁気ギアード発電機の設計
- 2020/03 - 社団法人電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) 磁気浮上ねじの提案
- 2020/03 - 社団法人電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰) 2軸独立出力モータにおける2次元モデルを用いた簡易解析手法の提案
- 2019/10 - 日本AEM学会 MAGDA優秀講演論文賞
- 2019/09 - ISEF ISEF 2019 Compel Best Paper Award
- 2019/08 - ICEMS ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award
- 2019/08 - ICEMS ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems) Best Paper Award
- 2018/07 - APSAEM APSAEM Best Presentation Award
- 2018/07 - APSAEM APSAEM Best Paper Award
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰)
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (部門表彰)
- 2018/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 (本部表彰)
- 2017/10 - 電気学会 MAGDA優秀講演論文賞
- 2017/08 - 電気学会 電気学会産業応用部門論文賞
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2017/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2016/02 - 電気学会 電気学会静止器技術委員会優秀奨励賞
- 2015/03 - (社)自動車技術会 自動車技術会2014年度大学院研究奨励賞
- 2015/03 - (社)電気学会 電気学会産業応用部門論文発表賞(部門表彰)
- 2015/03 - (社)電気学会 電気学会産業応用部門論文発表賞(部門表彰)
- 2014/08 - 電気学会 電気学会産業応用部門論文賞
- 2014/03 - 溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2014/03 - 自動車技術会 自動車技術会2013年度大学院研究奨励賞
- 2014/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2013/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2013/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会著作賞
- 2013/03 - 社)日本金属学会 日本鉄鋼協会奨学賞
- 2013/03 - 社)溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)
- 2013/03 - 社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(部門表彰)
- 2012/11 - IEEE CEFC Best Poster Presentation Award, CEFC2012
- 2012/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/04 - (社)電気学会 電気学会優秀論文発表賞(本部表彰)
- 2012/03 - 溶接学会 溶接学会奨励賞
- 2011/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2011/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2011/06 - Emerald Group Publishing Limited 2011 Emerald Literati Awards for Excellence, "Outstanding Paper Awards"
- 2009/11 - 日本AEM学会 日本AEM学会論文賞
- 2009/05 - 電気学会 電気学会 電気学術振興賞(論文賞)
- 2009 - IEEJ Paper Award
- 2007/05 - 電気学会 電気学会 電気学術振興賞(進歩賞)
- 2005/03 - 日本AEM学会 日本AEM学会技術賞
- 2005/01 - 電気学会 電気学会上級会員
- 2004/12 - (財)発明協会 近畿地方発明賞 大阪支部長賞
- 2004/11 - (財)電気科学技術奨励会 第52回電気科学技術奨励賞(オーム技術賞)
- 2003/04 - 文部科学省 平成15年度文部科学大臣賞(研究功績者賞)
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所属学会 (5件)：
ICS(International Compumag Society)
, 電気学会
, 日本機械学会
, IEEE
, 日本AEM学会
