研究者
J-GLOBAL ID:200901060643812593
更新日: 2024年01月17日
久良 修郭
キュウラ ノブヒロ | Kyura Nobuhiro
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所属機関・部署:
近畿大学 産業理工学部
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職名:
教授
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件):
サーボ機構
, ロボット工学
, Servomechanism
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
知的モーション制御に関する研究
Study on Intelligent Motion Control
MISC (62件):
Satoru Goto, Takuya Iwanaga, Masatoshi Nakarnura, Nobuhiro Kyura. High Speed and High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms with Jerk Restraint by Spline Interpolated Taught Data. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2003. 123. 9. 1071-1080
Satoru Goto, Takuya Iwanaga, Masatoshi Nakarnura, Nobuhiro Kyura. High Speed and High Accuracy Control of Industrial Articulated Robot Arms with Jerk Restraint by Spline Interpolated Taught Data. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2003. 123. 9. 1071-1080
劉 鵬, 中村 政俊, 後藤 聡, 久良 修郭. Contour Control by Modified Input Data Method for Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2003. 69. 9. 1564/1568-1568
劉 鵬, 中村 政俊, 後藤 聡, 久良 修郭. 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御. 精密工学会誌 論文. 2003. 69. 11. 1564-1568
後藤 聡, 岩永 卓也, 久良 修郭, 中村 政俊. 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御. 電気学会論文誌D. 2003. 123. 9. 1071-1080
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書籍 (4件):
メカトロサーボ系制御(共著)
森北出版株式会社 1998
Mechatronic Servo System Control
Morikita Symppan 1998
実践メカトロニクス,モーション・コントロール
産業図書株式会社 1996
Motion control for Mechatronics Practice
Sangyo-Tosho co. 1996
学歴 (2件):
- 1966 九州大学 工学研究科 電気工学
- 1966 九州大学
学位 (1件):
博士(工学) (九州大学)
経歴 (7件):
1987 - 1995 研究開発部内部長
1987 - 1995 General Manager
1995 - - Professor of University
1982 - 1987 研究開発部内課長
1982 - 1987 Manager of Research and Development Section
1974 - 1982 研究部内係長
1974 - 1982 Chief Researcher
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委員歴 (2件):
1994 - 1995 日本ロボット学会 理事
1975 - 1976 計測自動制御学会 支部評議員,九州支部総務幹事,九州支部長
受賞 (4件):
2001 - 計測自動制御学会著述賞
1999 - (財)工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞)
1986 - SME(Society of Manufacturing Engineer) Robot 10 Conference Outstanding Conf, Paper Award
1985 - 精密工学会論文賞
所属学会 (8件):
Inc.(IEEE)
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
, システム制御情報学会
, 電子情報通信学会
, 精密工学会
, 電気学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
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