田代勉

タシロツトム | Tsutomu Tashiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

論文 (9件)：

田代勉, 澤田豊康. パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 927. 23-00195
田代勉. モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 910. 21-00352
Tsutomu Tashiro, Daijiro Shimada. Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor. Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2020. 213-218
Fault tolerant control using disturbance observer by mutual compensation of steer-by-wire and in-wheel motors. Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2018. 853-858
Tsutomu Tashiro, Takashi Maruyama. Traction Control Design using Model Predictive Control with Fuel Cut Method for an Internal Combustion Engine. Proceedings of 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2017. 584-589

MISC (4件)：

Tsutomu Tashiro. Power Management of a Hybrid Electric Vehicle During Warm-up Period Considering Energy Consumption of Cabin Heat Components. Proceedings of 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. 2016. 402-407
Hasan Esen, Tsutomu Tashiro, Daniele Bernardini, Alberto Bemporad. Cabin Heat Thermal Management in Hybrid Vehicles using Model Predictive Control. 2014 22ND MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED). 2014. 49-54
Tsutomu Tashiro, Noboru Miyamoto(DENSO Corporation. CVT Gear Ratio Control as an Engine Brake Actuator for Vehicle Automatic Deceleration. Proceedings of the European Control Conference 2009. 2009. 4284-4289
田代勉, 細江繁幸. 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集安全技術). デンソーテクニカルレビュー. 2007. 12. 1. 161-169

講演・口頭発表等 (18件)：

左右アーム間の位相差に着目したワイパーのびびり振動抑制制御
(日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
ロータリー交差点における交通流解析・制御のための自動運転のフレームワーク
(日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会 2022)
モデル予測制御を用いた多段階燃料カットによるトラクション制御
(第29回日本機械学会交通・物流部門大会(TRANSLOG 2020) 2020)
アウトドア向け電動アシスト車椅子の製作とモデリング
(第94期日本機械学会関西支部定時総会講演会 2019)
自動二輪用トラクション制御のためのHILS開発
(日本機械学会2017年度年次大会 2017)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

所属学会 (4件)：

Institute of Electrical and Electronics Engineers , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会

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田代 勉