研究者
J-GLOBAL ID:200901064570521140   更新日: 2024年09月19日

小林 順

コバヤシ ジュン | Kobayashi Jun
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://jkoba.net/
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件): 生体信号処理 ,  制御 ,  ロボット ,  Biosignal Processing ,  Control ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • -
  • -
論文 (45件):
MISC (6件):
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講演・口頭発表等 (67件):
  • 移動ロボット制御向けBCIにおけるサポートベクターマシンと多層ニューラルネットワークの性能比較
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • 多層ニューラルネットワークのベイズ最適化による移動ロボット制御向けBCIの性能改善
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • Performance of Support Vector Machine and Multi-layered Neural Network for EEG-based BCI Mobile Robot Control
    (2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • Bayesian Optimization of Hyperparameters in Training Neural Networks for EEG-based Mobile Robot Control
    (2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • ニューラルネットワークを用いた脳波パターン識別における特徴選択に関する検討 - PCAとStacked Autoencoderの比較 -
    (第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2016)
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Works (2件):
  • 自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究
    2011 - 2013
  • 小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究
    2001 - 2003
学歴 (4件):
  • - 1999 九州工業大学 情報工学研究科 情報科学
  • - 1999 九州工業大学
  • - 1994 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
  • - 1994 九州工業大学
学位 (1件):
  • 博士(情報工学) (九州工業大学)
経歴 (6件):
  • 2008 - 2012 九州工業大学大学院情報工学研究院 助教
  • 2008 - 2012 Assistant Professor,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2012 - 九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系 准教授
  • 2012 - Associate Professor,Department of Systems Design and Informatics,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2000 - ビクトリア大学 客員研究員
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委員歴 (1件):
  • 2014 - 2016 計測自動制御学会 会計幹事
所属学会 (13件):
情報処理学会 ,  ACM ,  IEEE ,  日本工学教育協会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  Information Processing Society of Japan ,  ACM ,  IEEE ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers(SICE) ,  The Robotics Society of Japan
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