遠藤信綱

エンドウノブツナ | ENDO Nobutsuna

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/endo/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (56件)：

Amane Sakota, Nobutsuna Endo, and Norihiro Kamamichi. Control of a contractible and bendable wire-pulling mechanism for a robotic tongue. roceedings of the 41st JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST 2022). 2022. 1-4
Hideyuki Takahashi, Tomoyo Morita, Midori Ban, Hiroka Sabu, Nobutsuna Endo, and Minoru Asada. Gradual Rhythm Change of a Drumming Robot Enhances the Pseudosense of Leading in Human-Robot Interactions. IEEE Access. 2022. 10. 36813-36822
Nobutsuna Endo. Deformation model and experimental evaluation of a contractable and bendable wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a robotic tongue. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 6
Atsushi Suyama, Masami Iwase, Nobutsuna Endo. Development of Powered Wheelchair Expanding Reach of User. Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2020
Keitaro Kaneta, Masami Iwase, Nobutsuna Endo. Development of Powered Wheelchair Expanding Range of Independent Activities of Physically-handicapped Person. Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2020

MISC (7件)：

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (41件)：

舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-変位と曲率の同時制御-
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
機械式発話ロボット
(第7回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会 2019)
ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会主催講演会 2018)
舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ:センサ配置の基礎検証
(第28回日本MRS年次大会 2018)

Works (8件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (10件)：

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委員歴 (5件)：

2019/05 - 2019/11 日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会企画副委員長
2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会会誌編集員会論文査読小委員会査読委員
2017/01 - 2017/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門企画「英語力強化合宿 Academic Boot Camp」幹事
2015/01 - 2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization 企画・運営
2009/04 - 2009/11 早稲田大学グローバルCOE「グローバル・ロボット・アカデミア」International Summer School on Robotics “WSK-TNg 2009” 実行委員長

受賞 (6件)：

2020/09 - Best Research Paper Award Finalist
2016/12 - SI2016優秀講演賞
2015/05 - 人工知能学会賞
2014/10 - The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014) Honorable Mention Poster Award
2012/12 - The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012) Best Conference Paper Finalist

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

遠藤 信綱