研究者
J-GLOBAL ID:200901065103639479   更新日: 2021年06月16日

遠藤 信綱

エンドウ ノブツナ | ENDO Nobutsuna
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/endo/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2018 - 2021 機械式発話ロボットのためのソフトチューブ式ワイヤ駆動による柔軟舌機構の開発
  • 2016 - 2017 神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学
論文 (53件):
  • Nobutsuna Endo. Deformation model and experimental evaluation of a contractable and bendable wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a robotic tongue. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 6
  • Atsushi Suyama, Masami Iwase, and Nobutsuna Endo. Development of Powered Wheelchair Expanding Reach of User. Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2020
  • Keitaro Kaneta, Masami Iwase, and Nobutsuna Endo. Development of Powered Wheelchair Expanding Range of Independent Activities of Physically-handicapped Person. Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems. 2020
  • 遠藤信綱. 柔軟材料を用いた機械式発話ロボット. 計測と制御. 2020. 59. 11. 835-840
  • Nobutsuna Endo, Yuta Kizaki, Norihiro Kamamichi. Flexible Pneumatic Bending Actuator for a Robotic Tongue. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 894-902
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特許 (4件):
  • 直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに2足歩行ロボット
  • 歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
  • 多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
  • 顔表情表出ロボットの表情可変構造
講演・口頭発表等 (41件):
  • 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-変位と曲率の同時制御-
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 機械式発話ロボット
    (第7回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会 2019)
  • ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会主催講演会 2018)
  • 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ:センサ配置の基礎検証
    (第28回日本MRS年次大会 2018)
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Works (7件):
  • 漫劇!! 手塚治虫 第四巻
    2017 - 2017
  • RoboCup Japan Open 2016
    2016 - 2016
  • RoboCup 2015
    2015 - 2015
  • RoboCup Japan Open 2015
    2015 - 2015
  • RoboCup Japan Open 2014
    2014 - 2014
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学歴 (5件):
  • 2008 - 2011 早稲田大学 生命理工学専攻
  • 2008 - 2011 早稲田大学 生命理工学専攻
  • 2006 - 2008 早稲田大学 生命理工学専攻
  • 2006 - 2008 早稲田大学 生命理工学専攻
  • 2002 - 2006 早稲田大学 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (10件):
  • 2016/04/01 - 現在 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 助教(A)
  • 2016/04 - 2021/03 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 嘱託助手
  • 2015/04 - 2016/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 助教
  • 2015/04 - 2016/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助教
  • 2013/04 - 2015/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 研究員・ポスドク
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委員歴 (5件):
  • 2019/05 - 2019/11 日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会 企画副委員長
  • 2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会 会誌編集員会 論文査読小委員会 査読委員
  • 2017/01 - 2017/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門企画「英語力強化合宿 Academic Boot Camp」 幹事
  • 2015/01 - 2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization 企画・運営
  • 2009/04 - 2009/11 早稲田大学グローバルCOE「グローバル・ロボット・アカデミア」International Summer School on Robotics “WSK-TNg 2009” 実行委員長
受賞 (6件):
  • 2020/09 - Best Research Paper Award Finalist
  • 2016/12 - SI2016優秀講演賞
  • 2015/05 - 人工知能学会賞
  • 2014/10 - The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014) Honorable Mention Poster Award
  • 2012/12 - The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012) Best Conference Paper Finalist
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所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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