金広文男

カネヒロフミオ | Kanehiro Fumio

所属機関・部署：
職名：連携研究ラボ長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=F02345609

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ソフトウェア

研究キーワード (3件)：ロボット人工知能 , Artificial Intelligence , Robotics

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2022 - 2027 サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
2017 - 2019 環境モデル獲得に基づくヒューマノイドロボットの未知環境適応全身移動計画法の実現
2016 - 2019 Cutting-edge multi-contact behaviors
2013 - 2016 Beyond multi-contact planning
2010 - 2015 柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究

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論文 (182件)：

Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
Sélim Chefchaouni Moussaoui, Rafael Cisneros-Limón, Hiroshi Kaminaga, Mehdi Benallegue, Taiki Nobeshima, Shusuke Kanazawa, Fumio Kanehiro. Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human-Robot Interaction. Sensors. 2023
Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3039-3046
Iori Kumagai, Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
Masaki Murooka, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar. Humanoid Loco-Manipulation Planning Based on Graph Search and Reachability Maps. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 1840-1847

MISC (104件)：

Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, et al. Dual-arm construction robot with remote-control function. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2019. 128. 195-264
Kota Suzui, Yusuke Yoshiyasu, Antonio Gabas, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Toward 6 DOF Object Pose Estimation with Minimum Dataset. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019. 2019. 462-467
Suleiman, Wael, Ayusawa, Ko, Kanehiro, Fumio, Yoshida, Eiichi. On Prioritized Inverse Kinematics Tasks: Time-Space Decoupling. 2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC). 2018. 108-113
金広文男. 招待講演災害対応ヒューマノイドロボットの開発 (パターン認識・メディア理解). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 115. 456. 83-88
Suleiman W, Kanehiro F, Yoshida E, Iee. Infeasibility-free Inverse Kinematics Method. 2015 Ieee/Sice International Symposium on System Integration (Sii). 2015. 307-312

学歴 (4件)：

東京大学工学部機械情報工学科
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻
Department of Mechano-Informatics, Faculty of Engineering, University of Tokyo
Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, University of Tokyo

学位 (1件)：

博士(工学)

経歴 (5件)：

2001 - 産業技術総合研究所に改組
2000 - - 電子技術総合研究所に勤務
2000 - - Researcher of Electrotechnical Laboratory
1998 - 1999 日本学術振興会特別研究員
1998 - 1999 JSPS Research Fellow

受賞 (1件)：

日本ロボット学会研究奨励賞(2000年)

所属学会 (9件)：

日本ロボット学会 , 日本ソフトウェア科学会 , 人工知能学会 , 情報処理学会 , The Robotics Society of Japan , Japanese Society for Artificial Intelligence , Japan Society for Software Science and Technology , Information Processing Society of Japan , IEEE

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金広 文男

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