研究者
J-GLOBAL ID:200901065242502232
更新日: 2024年01月17日
舟橋 宏明
フナハシ ヒロアキ | Funabashi Hiroaki
所属機関・部署:
旧所属 芝浦工業大学 工学部 機械系二部機械工学科
旧所属 芝浦工業大学 工学部 機械系二部機械工学科 について
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職名:
教授,東京工業大学名誉教授
研究分野 (4件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
研究キーワード (2件):
機械要素 機構学 ロボット工学 機械力学 運動制御
, Machine Elements Mechanisms Robotics Dynamics of Machinery Motion Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
1990 - 2010 ロボット用機能要素の開発
1990 - 2010 Development of Machine Elements for Robots
1980 - 2010 ロボット機構とその制御
1980 - 2010 Kinematics and Control of Robotic Mechanisms
1972 - 2010 機械運動系の機構総合・動的設計
1972 - 2010 Kinematic Synthesis and Dynamic Design of Mechanisms
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MISC (149件):
TAKEDA Y, SHEN G, FUNABASHI H. A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series(共著). Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design. 2004. 126. 5. 856-865
Y Takeda, G Shen, H Funabashi. A DBB-based kinematic calibration method for in-parallel actuated mechanisms using a Fourier series. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN. 2004. 126. 5. 856-865
Design of the Leg Mechanism of a Water Surface Runner (共著). Jnl. of Robotics and Mechatronics. 2004. 16. 3. 304-311
Design of the Leg Mechanism of a Water Surface Runner. Jnl. of Robotics and Mechatronics. 2004. 16. 3. 304-311
新機械設計(共著). 2003
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書籍 (6件):
最新メカトロニクス入門(共著)
2004
機械工学事典(共著)
1997
機械設計便覧(共著)
1992
ロボット・生産工学(共著)
1990
設計工学-解析と総合-(共著)
1990
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学歴 (6件):
- 1969 東京工業大学 理工学研究科 機械工学
- 1969 東京工業大学
- 1966 東京工業大学 理工学研究科 機械工学
- 1966 東京工業大学
- 1964 東京工業大学 理工学部 機械工学
- 1964 東京工業大学
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学位 (2件):
工学博士 (東京工業大学)
工学修士 (東京工業大学)
委員歴 (3件):
1994 - 1995 日本機械学会 機素潤滑設計部門長
1994 - 日本IFToMM会議 実行委員会副委員長
1987 - 1991 日本ロボット学会 評議員
受賞 (3件):
1997 - 日本機械学会機素潤滑設計部門功績賞
1989 - 東京工業大学永年勤続表彰
1972 - 日本機械学会賞(論文賞)
所属学会 (5件):
日本設計工学会
, 日本IFToMM会議
, 精密工学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
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