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J-GLOBAL ID：200902280642456045   整理番号：04A0864262

Fourier級数を用いたイン・パラレル駆動機構用DBBベース運動キャリブレーション法

A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series

著者 (3件)： TAKEDA Y (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SHEN G (FANUC LTD, Yamanashi, JPN) ,  FUNABASHI H (Shibaura Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Mechanical Design  (Journal of Mechanical Design)
巻： 126  号： 5  ページ： 856-865  発行年： 2004年09月 
JST資料番号： H0960A  ISSN： 1050-0472  CODEN： JMDEDB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット運動のキャリブレーション法として,円形計測経路のデー...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： パラレル機構

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： Fourier級数 ,  パラレル ,  駆動機構 ,  運動 ,  キャリブレーション