- 2021/04 - 現在 神戸大学 海洋政策科学部 教授 兼務
- 2011/04 - 現在 神戸大学 大学院海事科学研究科 教授
- 2024/04 - 2026/03 神戸大学 研究基盤センター 副センター長
- 2023/04 - 2025/03 神戸大学 大学院海事科学研究科 技術部長
- 2021/04 - 2023/03 神戸大学 附属図書館海事科学分館 分館長 兼務
- 2015/10 - 2017/09 神戸大学 海洋底探査センター 副センター長 兼務
- 2015/04 - 2015/09 神戸大学 乗船実習科長 兼務
- 2013/10 - 2015/09 神戸大学 大学院海事科学研究科 研究科長補佐・海技教育センター長 兼務
- 2003/04 - 2011/03 神戸大学 海事科学部 助教授
- 2001/04 - 2003/03 神戸商船大学 航海システム学課程 助教授
- 1995/04 - 2001/03 静岡大学 工学部システム工学科 助教授
- 1998/09 - 1999/08 ブリティッシュコロンビア州立 サイモンフレイザー大学 計算科学科 客員研究員
- 1992/04 - 1995/03 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
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