岩田敏彰

イワタトシアキ | Iwata Toshiaki

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T63061421

研究分野 (4件)：通信工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (4件)：宇宙ロボット故障診断測位システム\\\; 宇宙太陽発電 , failure diagnosis , space robot , space lubrication

競争的資金等の研究課題 (2件)：

宇宙用機械要素(ハーモニックドライブ,歯車,ブレーキ)の潤滑の問題,アクチュエータの設計を行った。また,宇宙ロボットの姿勢制御問題や,適応制御問題をシミュレーションや実験で研究を行ってきた。また,宇宙機器の故障診断の研究に着手した。
Studies on problems of lubrication of space machine elements (harmonic drive, gear, brake) and actuator design Studies on problems of attitude control and adaptation control of robots by simulation and experiments Studies on failure diagnosis of space ・・・

MISC (59件)：

特許 (3件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (7件)：

ION , AIAA , 日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会 , Institute of Electric and Electronic Engineers , American Institute of Aeronautics and Astronautics

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岩田 敏彰