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J-GLOBAL ID：200902280462957178   整理番号：04A0312928

マイクロ衛星の軌道上組立に関するロボット制御戦略

Robot control strategy for in-orbit assembly of a micro satellite

著者 (4件)： OZAKI F (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  MACHIDA K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OAKI J (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  IWATA T (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 18  号： 2  ページ： 199-222  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほとんどクリアランスをもたない部品を取り付けて,視覚的および...

シソーラス用語： 力制御 ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (16件)：

• MACHIDA, K. Advanced robotic hand system : sensor-fused telerobotic experiment on ETS-VII. Proc. 9th ICAR, 1999. 1999, 411-417
• FUKUDA, Y. Assembly experiment of microsatellite by space maintenance robot. Proc. 6th i-SAIRAS, 2001. 2001
• OOI, Y. Capture experiment of rotational satellite using in-orbit maintenance vehicle. Proc. 8th i-SAIRAS, 2003. 2003
• HINDS, C. M. The Shuttle's remote manipulator system-status and operation. Proc. Advanced Astronautical Science Conf., 1980. 1980, 145-157
• ODA, M. Experiences and lessons learned from the ETS-VII robot satellite. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2000. 2000, 914-919

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロ衛星 ,  軌道 ,  組立 ,  ロボット ,  制御戦略