研究者

J-GLOBAL ID：200901071448269062 更新日: 2024年01月17日

阿部晶

アベアキラ | Abe Akira

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：知能機械学・機械システム , 機械力学・制御 , Vibration Control , Non-Linear Vibration

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2014 - 2017 柔軟性と力学的干渉を活用した多リンクマニピュレータの省エネルギー軌道計画法の確立
2016 - Journal of Robotics and Mechatronics掲載費助成
2015 - 日本機械学会論文集掲載費助成
2014 - 計測自動制御学会論文集掲載費助成
2011 - 2013 飛躍的な省エネルギー化を実現する劣駆動フレキシブルマニピュレータの制御法の確立

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論文 (30件)：

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講演・口頭発表等 (18件)：

2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動のさらなる発展【優秀プレゼンテーション賞受賞】
(2018年度精密工学会北海道支部学術講演会 2018)
ガウス関数を利用した旋回クレーンのフィードフォワード制御
(2018年度精密工学会北海道支部学術講演会 2018)
柔軟マニピュレータの省エネルギー駆動におけるブレークスルー
(日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018 2018)
メキシカンハット関数を活用した旋回クレーンの軌道計画法
(平成30年電気学会全国大会 2018)
スマート構造の位置決め制御のためのFF/FB統合制御戦略【優秀講演賞受賞】
(第17回複雑系マイクロシンポジウム 2018)

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学位 (2件)：

博士(工学) (北海道大学)
(BLANK) (Hokkaido University)

経歴 (6件)：

2012 - 現在旭川工業高等専門学校教授
2007 - 旭川工業高等専門学校准教授
2001 - 旭川工業高等専門学校助教授
1999 - 2000 Fukui University, Research Assistant2000-2001 Asahikawa National College of Technology, Research Assistant2001-2003 Asahikawa National College of Technology, Associate Professor
2000 - 旭川工業高等専門学校助手

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受賞 (6件)：

2017/12 - 計測自動制御学会第18回SI部門講演会SI2017優秀講演賞
2012/12 - 計測自動制御学会第13回SI部門講演会SI2012優秀講演賞
2012/03 - 旭川工業高等専門学校教職員表彰
2011/01 - 旭川工業高等専門学校教職員表彰
2010/12 - 計測自動制御学会第11回SI部門講演会SI2010優秀講演賞

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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