研究者
J-GLOBAL ID:200901071708296336
更新日: 2022年07月01日
岡 潔
オカ キヨシ | Oka Kiyoshi
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所属機関・部署:
名古屋大学 大学院(院生)
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職名:
大学院学生(博士課程)
ホームページURL (1件):
http://www-rabot.tokai.jaeri.go.jp/
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件):
ロボット
, 耐放射線
, レスキュー
, 遠隔保守
, 遠隔操作
, Robot
, Radiation-proof
, Rescue
, Remote Maintenance
, Remote Operation
競争的資金等の研究課題 (4件):
耐放射線ロボットの開発
核融合炉用遠隔保守機器の開発
Development of Radiation-proof Robot
Development of Remote Maintenance Equipment for Fusion Reactor
MISC (5件):
Development of a radiation-proof robot. Advanced Robotics. 2002. Vol. 16, No. 6, pp493-496
Development of a radiation-proof robot. Advanced Robotics. 2002. Vol. 16, No.6, pp493-496
OKA K. Measurement and Control System for ITER Remote Maintenance Equipment. Journal of Robotics and Mechatronics. 1998. 10. 2. 139-145
Development of Bore Tools for Pipe Inspection. Journal of Robotics and Mechanics. 1998. 10. 2. 110-115
Development of Bore Tools for Pipe Welding/cutting. Journal of Robotics and Mechanics. 1998. 10. 2. 104-109
特許 (7件):
原子力用防災ロボットのユニット交換システム
複合型光ファイバを用いたレーザ加工システム(特願2001-187525)
配管内移動作業装置
基線長可動型距離測定装置(特開2001-41740)
Laser Processing System with Composite Fiber
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学歴 (4件):
- 1992 秋田大学 鉱山学研究科 生産機械工学
- 1992 秋田大学
- 1990 秋田大学 鉱山学部 機械工学
- 1990 秋田大学
学位 (1件):
修士(工学) (秋田大学)
所属学会 (4件):
日本原子力学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
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