特許

J-GLOBAL ID：200903048204983397

原子力用防災ロボットのユニット交換システム

発明者： 磯崎 芳史 ,  大西 献 ,  小華 和治 ,  今村 豊 ,  柴沼 清 ,  岡 潔
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社 ,  日本原子力研究所
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-237806
公開番号（公開出願番号）：特開2003-048180
出願日： 2001年08月06日
公開日（公表日）： 2003年02月18日
要約：

【要約】【課題】原子力防災ロボットが、部品の故障のために動作できることができない状態に陥った場合に、制御盤からの遠隔操作により、故障した部品を含むユニットを交換し、再び動作可能な状態に戻すことで、作業員の被曝低減並びに原子力防災ロボットの稼動効率を高めること。【解決手段】本発明の原子力用防災ロボットのユニット交換システムでは、複数部品を集積してなる複数のユニット3が本体2aに装着されることによって構成された原子力用防災ロボット2から、この原子力用防災ロボット2を構成している何れかのユニット3の交換要求があった場合には、交換要求対象のユニット3を交換するバックアップ用防災ロボット4を備える。

請求項（抜粋）：

複数部品を集積してなる複数のユニットが本体に装着されることによって構成された原子力用防災ロボットから、この原子力用防災ロボットを構成している何れかのユニットの交換要求があった場合には、交換要求対象のユニットを交換する交換手段を備えたことを特徴とする原子力用防災ロボットのユニット交換システム。

IPC (2件)：

B25J 9/08 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J 9/08 ,  B25J 5/00 B

Fターム (11件)：

3C007AS27 ,  3C007BS26 ,  3C007CS08 ,  3C007CY37 ,  3C007GS02 ,  3C007JS02 ,  3C007JU12 ,  3C007LV01 ,  3C007MS15 ,  3C007MT06 ,  3C007WA17

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-217478
  
• 特開平4-138677
  
• 特開平3-043176
  
• 特開平4-201089