水本郁朗

ミズモトイクロウ | Mizumoto Ikuro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (20件)：

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論文 (333件)：

Shinji Adachi, Chenyang Zhu, Ikuro Mizumoto. Flight Control Based on Adaptive Output Feedback for Quadrotors Using Quaternions. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1098-1109
Kotaro Kamewari, Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato, Ikuro Mizumoto. Estimation of scheduling parameters by disturbance observer. Proc. of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 980-985
Takashi Kitaoka, Ikuro Mizumoto. Disturbance Suppression for Adaptive Output Feedback Control System with NN Feedforward Input. Proc. of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 35-40
Ryusei Higuchi, Nozomu Kato, Ikuro Mizumoto. ASPR-based Adaptive Output Feedback Control with Robust Output Predictive FF Input for Suppression of Torque Fluctuations in SI Engines. Proc. of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 29-34
R. Nozaki, K. Sakamoto, I. Mizumoto. Robust and Simple Output Predictive Control for HEV Energy Management. IFAC-PapersOnLine. 2024. 58. 14. 488-493

MISC (83件)：

渡辺港, 國松禎明, 水本郁朗. 機械学習を用いた低次元制御対象に対する異常箇所推定に関する試み. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 42nd
小山田将亜, 國松禎明, 水本郁朗. クラスター重心移動ニューラルネットワークによる汎化性能の改善検討. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2023. 2023
道野隆二, 赤池宏太, 水本郁朗. 動的イベント駆動機構を有するハイゲイン適応出力フィードバック制御系設計. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2023. 10th
道野隆二, 水本郁朗. 入力係数が不確かなスイッチドシステムに対する適応バックステッピング制御. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2020. 7th
藤井聖也, 水本郁朗. 直達項を有する多入出力離散時間システムに対する簡易的な適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御 (制御研究会制御理論・制御技術一般). 電気学会研究会資料. CT. 2017. 2017. 55. 15-18

書籍 (6件)：

基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御
コロナ社 2019
線形システム制御論
朝倉書店 2015
単純適応制御 SAC
森北出版 2008
Stable PID Controller Design via Parallel Feedforward Compensator (Advance in Dynamics, Instrumentation and Control, Vol. II -Proceedings of the 2006 International Confference (CDIC'06)- )
World Scientific 2007
Sound Localization of Elevation using Pinnae for Auditory Robots (Robust Speech Recognition and Understanding )
I-Tech 2007

講演・口頭発表等 (149件)：

四元数を用いたクアッドロータの適応出力フィードバックに基づく飛行制御
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
SIエンジンに対するCMAC型適応FFを有する適応出力フィードバック制御系設計
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
ドライバー要求予測器を用いたロバスト予測制御に基づくHEVのエネルギーマネジメント
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2024) 2024)
適応出力フィードバック制御による横滑りを有する車両の経路追従制御
(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 2024)
SPR性に基づく適応PFCを伴う出力追従制御系設計と追従性能解析
(第66回自動制御連合講演会 2023)

Works (23件)：

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (13件)：

2018/06 - 現在熊本大学大学院先端科学研究部教授
2007 - 2018/05 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)機械知能システム准教授
2006 - 2007 助教授
2006 - 2007 Associate Professor,
2007 - Associate Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University

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委員歴 (22件)：

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受賞 (8件)：

2024/08 - 計測自動制御学会論文賞 Adaptive Output Feedback Control with Cerebellar Model Articulation Controller-Based Adaptive PFC and Feedforward Input, SICE JCMSI Vol.15, No.1
2020/10 - 計測自動制御学会著述賞自動車エンジンのモデルベースと制御
2017/09 - 電気学会C部門企画賞
2016 - ICICIC2016 Best Paper Award
2015 - 電気学会C部門ゲストエディタ賞

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水本 郁朗