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J-GLOBAL ID：202002242345779233   整理番号：20A1395748

入力係数が不確かなスイッチドシステムに対する適応バックステッピング制御

Adaptive Backstepping Control for Switched Systems with Uncertain Control Coefficient

著者 (2件)： 道野隆二 (熊本県産技セ) ,  水本郁朗 (熊本大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 7th  ページ： ROMBUNNO.1C1-5  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,不確かなスイッチシステムのための追従制御問題に関するものである。提案した制御器は,上限を持たない不確かな制御係数を持つスイッチシステムに適用できる。提案した制御器を高利得フィードバック技術に基づいて設計した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御 ,  技術 ,  非線形制御系 ,  追従制御 ,  設計 ,  *バックステッピング制御
準シソーラス用語： 制御系設計 ,  適応バックステッピング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 増淵泉,サイ貴生:ハイブリッドシステムの制御 V スイッチドシステムの解析と制御,システム/制御/情報,Vol.52, No.1, pp.25-31(2008)
• 井村順一,東俊一,増淵泉:ハイブリッドシステムの制御,コロナ社 (2014)
• Xudong Zhao, Yonggui Kao, Ben Niu and Tingting Wu: Control Synthesis of Switched Systems, Springer(2017)
• Xudong Zhao, Xiaolong Zheng, Ben Niu and Liang Liu: Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems, Automatica, Vol.52, pp.185-191(2015)
• Yongming Li, Shaocheng Tong, Lu Liu and Gang Feng: Adaptive output-feedback control design with prescribed performance for switched nonlinear systems, Automatica, Vol.80, pp.225-231(2017)

タイトルに関連する用語 (3件)： 力係数 ,  適応 ,  バックステッピング制御