研究者
J-GLOBAL ID：200901073527782878   更新日: 2024年09月17日

天野 久徳

アマノ ヒサノリ | Amano Hisanori
所属機関・部署：
消防庁消防研究センター

消防庁消防研究センター について


職名： 特別上席研究官
ホームページURL (2件)： http://www.fri.go.jp/indexe.html ,  http://www.fri.go.jp/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (10件)： はしご付消防自動車 ,  消防自動車 ,  救助ロボット ,  消火ロボット ,  救助用資機材 ,  Rescue Tools ,  Ladder Truck ,  Fire Engine ,  Rescue Robot ,  Fire Fighting Robot
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 特殊災害に対する安全確保に関する研究
  • Research on ensuring safety against special disasters
論文 (62件)：
  • Jun Fujita, Hisanori Amano, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro. Consideration of the contribution of operating a firefighting robot system for large fires to prevent COVID-19 infection among firefighters. Advanced Robotics. 2022. 37. 8. 518-527
  • Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro. Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes*. Advanced Robotics. 2019. 33. 14. 687-698
  • Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshida Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano. Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR. ROBOMECH Journal. 2018. 5. 1
  • Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2017. 85. 2. 229-244
  • Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Naoki Mizuno, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano. Two-stage Hybrid A* path-planning in large petrochemical complexes. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2017. 1619-1626
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MISC (69件)：
  • 藤田淳, 藤田淳, 天野久徳, 大野和則, 大野和則, 田所諭. 石油コンビナート火災に対応可能な消防ロボットシステムの実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • Hayashi Ryota, Matsuyama Genki, Amano Hisanori, Saiki Hitomu, Kinugasa Tetsuya, Yoshida Koji, Iribe Masatsugu, Tokuda Kenichi. Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle : Warning Display to Prevent Rough Maneuvers. Journal of robotics and mechatronics. 2017. 29. 3. 591-601
  • 川端 賢人, 林 良太, 余 永, 衣笠 哲也, 天野 久徳. 2A2-B07 ワイヤを用いて駆動力を伝達する操縦型移動ロボットの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B07(1)"-"2A2-B07(4)"
  • 岩野 優樹, 平嶋 洋大, 大須賀 公一, 天野 久徳. 1P2-H08 五角形車輪型階段昇降機構の特性評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-H08(1)"-"1P2-H08(2)"
  • 岩野 優樹, 大須賀 公一, 天野 久徳. 1P1-P23 車輪型階段昇降機構の試作と実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1P1-P23(1)"-"1P1-P23(2)"
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特許 (11件)：
  • 消防用ホース延長車
  • 架梯装置
  • 梯子車
  • 昇降ロボット
  • 直動関節を備えた昇降ロボット
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講演・口頭発表等 (118件)：
  • 柔軟全周囲クローラの試作機RT04 について
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 消防防災用無人ヘリコプタシステムの研究開発
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発-第6報- 担架表面の摩擦抵抗に関する検討
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • 4脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
  • カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識
    (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011)
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学歴 (2件)：
  • 大阪府立大学 工学部 機械工学科
  • 大阪府立大学
学位 (1件)：
  • 博士
委員歴 (31件)：
  • 2006 - 2007 日本ロボット学会 評議員
  • 2003 - 2004 計測自動制御学会 レスキュー工学部会主査
  • 市街地の態様に応じた消防活動体制等調査研究委員会
  • 新ニセコプリンスホテルシステム評価専門委員会
  • 地下タンクとして用いるSF製二重殻タンクの設置にかかる問題点及び安全対策に関する調査検討委員会
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所属学会 (11件)：
IEEE Robotics and Automation Society ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  Society of Instrument and Control Engineers of Japan ,  Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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