研究者
J-GLOBAL ID：200901075413088087   更新日: 2024年01月17日

谷口 隆雄

タニグチ タカオ | Taniguchi Takao
所属機関・部署：
島根大学 大学院総合理工学研究科 機械・電気電子工学領域 機械・電気電子工学領域

島根大学 大学院総合理工学研究科 機械・電気電子工学領域 機械・電気電子工学領域 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： 自動車工学 ,  制御工学 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • Design of Control System to Avoid an Emergency on an Automatic Car
  • Intelligent Motion Control of Autonomous Mobile Robots
  • Cooperative Control of Dual Arm Using Redundant Manipulators
  • 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計
  • ヒトとマニピュレータの協調作業に関する研究
全件表示
MISC (49件)：
もっと見る
書籍 (6件)：
  • Two Dimensional Autoregressive Model for the Motion of Application Point of Reaction Force in Standing
    Biomechanism 7, University of Tokyo Press 1984
  • Evaluation of the Supporting Force of the Leg for Cerebral Palsy Subjects
    Biomechanics VIII-A, Human Kinetics 1983
  • Desktop Computer-Aided Analysis of Dynamics in Human Standing and Walking
    Proceedings of the Eighth World Congress of the International Ergonomics Association 1982
  • Autoregressive Model for the Motion of Application Point of Reaction Force in Standing
    Biomechanism 6, University of Tokyo Press 1982
  • Analysis of Dynamics during Transition Period in Walking
    Biomechanism 5, University of Tokyo Press 1980
もっと見る
講演・口頭発表等 (76件)：
  • 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系(指定した最終ヨー角に対して横Gを考慮した操縦法)
    (日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会 2014)
  • オムニホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御
    (日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会 2014)
  • 自動車運転支援のための制御系設計(居眠り時の運転支援の一方法)
    (日本機械学会 中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 2014)
  • 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系(路面摩擦係数を考慮した操縦パターン決定法)
    (日本機械学会 中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 2014)
  • ステレオビジョン情報に基づくマニピュレーションの一方法
    (日本機械学会 中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 2014)
もっと見る
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (1件)：
  • 1998 - 教授1998年~九州工業大学助手山口大学助教授東亜大学北九州工業高等専門学校
委員歴 (5件)：
  • 2013 - 2014 (社)日本機械学会 中国四国支部幹事
  • 2013 - 2014 (社)日本機械学会 代表会員
  • 2013 - 2014 (社)日本機械学会 中国四国支部商議員
  • 2010 - 2011 計測自動制御学会 中国支部支部長
  • 2008 - 2010 日本機械学会 中国四国支部商議員
所属学会 (7件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  (社)日本機械学会 ,  Society of Biomechanisms ,  Society of Instrument and Control Engineers ,  Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineering
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM