研究者
J-GLOBAL ID：200901075512733210   更新日: 2024年04月17日

齊藤 健

サイトウ ケン | SAITO KEN
所属機関・部署：
日本大学 理工学部 精密機械工学科

日本大学 理工学部 精密機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 知覚情報処理 ,  ナノマイクロシステム ,  電子デバイス、電子機器
研究キーワード (9件)： 人工ニューラルネットワーク ,  ハードウェア ,  非同期 ,  パルス形ハードウェアカオスニューロンモデル ,  マイクロロボット ,  MEMS ,  ニューラルネットワーク ,  ハードウェアニューロンモデル ,  ブレインマシンインターフェース
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2020 - 2022 次世代型エッジ処理が可能なNUブレインチップの開発とロボットへの実装
  • 2019 - 2021 生物に学んだ次世代型ロボットシステムの開発,-CSTロボットファクトリーの実現-
  • 2018 - 2021 シリコンデバイスを実装した世界最小の昆虫型ロボットの開発
  • 2014 - 2015 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
  • 2011 - 2013 アナログ高集積化回路による人工知能を搭載したMEMSマイクロロボットの開発
論文 (164件)：
  • Akihisa Ishida, Isuke Okuma, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Development of quadruped robot system mounting integrated circuits of pulse-type hardware neuron models for gait generation. Artificial Life and Robotics. 2024
  • Futo Igei, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Development of Hardware Spiking Neural Networks for Robots Mimicking the Musculoskeletal System of Rat. Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. 1171-1175
  • Shuxin Lyu, Yuya Tamaki, Daichi Kiya, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Development of Electrostatic Rotary-Type Actuator for MEMS Microrobot. Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. 1167-1170
  • Wataru Nakayama, Kosei Sekiyama, Akihisa Ishida, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Gait Generation for Quadruped Robot Using Neuromorphic Circuit with Receptor Cell Model. Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. 185-189
  • Jumpei Yamasaki, Akihisa Ishida, Shuxin Lyu, Katsuyuki Morishita, Ken Saito. Gait and Cost of Transport Analysis for Camel-Type Quadruped Robot. Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. 172-175
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MISC (8件)：
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書籍 (17件)：
  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    IGI Global 2022 ISBN:9781799886860
  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    IGI Global 2022 ISBN:9781799886860
  • Biomimetics
    INTECH 2021 ISBN:9781839621703
  • EcoDesign and Sustainability I
    Springer 2020 ISBN:9789811567780
  • Powder Technology
    INTECH 2018
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講演・口頭発表等 (289件)：
  • マイクロロボットに搭載可能な光刺激に反応するニューロモルフィックチップの開発
    (電気学会電子回路研究会 2024)
  • 外科手術における手ぶれの検出方法の検討
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024)
  • 複数の静電モータで四節リンク機構を駆動するマイクロロボットの脚部機構の検討
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024)
  • ニューロモルフィック回路を搭載したラクダ型四足歩行ロボットの歩容と移動コストの解析
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024)
  • 加工誤差を考慮した静電モータに対する検討
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024)
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学歴 (5件)：
  • 2004 - 2007 日本大学 理工学研究科 電子工学専攻
  • 2004 - 2007 日本大学 理工学研究科 電子工学専攻
  • 2002 - 2004 日本大学 理工学研究科 電子工学専攻
  • 2002 - 2004 日本大学 理工学研究科 電子工学専攻
  • 1997 - 2001 日本大学 理工学部 電子工学科
経歴 (6件)：
  • 2021/04 - 現在 日本大学理工学部 精密機械工学科 教授
  • 2017/04 - 2021/03 日本大学理工学部 精密機械工学科 准教授
  • 2016/10 - 2017/10 カリフォルニア大学バークレー校 機械工学科 客員研究員
  • 2011/04 - 2017/03 日本大学理工学部 精密機械工学科 助教
  • 2010/04 - 2011/03 日本大学理工学部 精密機械工学科 助手
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委員歴 (6件)：
  • 2014/10 - 現在 International Symposium on Engineering and Thcnology International Advisory Committee
  • 2014/08 - 現在 日本大学本部の学部間連携推進シンポジウム NU-Brain委員
  • 2021/06 - 2023/06 一般社団法人 電子情報通信学会 集積回路研究専門委員会
  • 2021/11 - 2022/03 電子情報通信学会 回路とシステムワークショップ実行委員会総務担当幹事
  • 2014/11 - 2019/09 電子情報通信学会 回路とシステムワークショップ実行委員会委員
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受賞 (3件)：
  • 2021/08 - 一般社団法人電子情報通信学会システムと信号処理サブソサエティ システムと信号処理サブソサエティ貢献賞
  • 2016/01 - 一般社団法人人工生命とロボット国際学会 Excellent Reviewer Award 2016 Journal of Artificial Life and Robotics
  • 2013/09 - 電気学会 論文奨励賞 電子・情報・システム部門,「平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会」特集
所属学会 (11件)：
IEEE ,  エレクトロニクス実装学会 ,  Asia Pacific Neural Network Society ,  公益社団法人応用物理学会 集積化MEMS技術研究会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  International Neural Network Society (INNS) ,  電気学会 ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本神経科学学会
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