早川聡一郎

ハヤカワソウイチロウ | Hayakawa Soichiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (8件)：人間-機械協調システム , 人間行動モデル , ヒューマンマシンインターフェイス , 遠隔監視システム , ハイブリッドダイナミカルシステム , Man-machine cooprative system , Human behavior model , Hybrid dynamical system

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2020 - 2024 予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
2017 - 2020 インピーダンス制御を導入した先進運転支援システムのドライバ受容性向上に関する研究
2016 - 2020 パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発
2014 - 2017 人間行動モデルに基づく人間との親和性の高い自律走行車車両運動制御システム設計手法
2007 - 2008 人間-機械協調型ロボットのための人間の確率的行動モデル構築手法に関する研究

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論文 (132件)：

Andrés Félix-Chávez, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa. Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Parameter Setting and Driver Acceptability Evaluation of Steering Assistance System Using Impedance Control by Damping Ratio. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 694-702
Ken Kato, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai. Analysis of human object lifting operation force using power assist device. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1
Mizuki Yokota, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Research on effects and influence by presenting information on priority order and oncoming vehicle to operators for teleoperation of multiple autonomous vehicles. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1
Ren Fukui, Yasuhito Kusakabe, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa. Impedance Control Considering Velocity Saturation of a Series Elasticity System with a Motor. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 4. 833-842

MISC (124件)：

位田陸, 内山一成, 早川聡一郎, 池浦良淳, 堤成可, 山川拓巳, 吉田優海. 姿勢計測と筋電位計測を用いたドライバの腰部疲労状態評価の有効性検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-H06
粟村森平, 堤成可, 早川聡一郎, 池浦良淳. 交差点左折時のドライバ運転操作分析による個々の運転特徴抽出と推定に向けた検討. 交通・物流部門大会講演論文集. 2022. 2022.31. PS2-14
粟村森平, 堤成可, 菱川直輝, 横田瑞貴, 早川聡一郎, 池浦良淳. 乗車していない車両の運転に対する主観的客観的な視点による評価環境の構築. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
土居雅歩, 早川聡一郎, 堤成可, 池浦良淳. HUDでの情報提示における粗ピクセルアイコンを用いたドライバ視認性評価. 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
立松大輝, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 杉本敏文, 熊澤昌宏. マンホール金蓋開閉作業における負担評価と負担低減手法の検証. 人間工学. 2020. 56. Supplement (Web)

特許 (10件)：

書籍 (4件)：

環境適応型モーションコントロールの最新技術
電気学会 2008
センサの知能化とシステムの高度化最新技術
電気学会 2007
システム多機能化のための計測・センサ最新技術
電気学会 2005
モーションコントロールの知能化のための最新技術
電気学会 2003

講演・口頭発表等 (247件)：

自動運転車両の遠隔操作性向上を実現する遠隔運転映像構成評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
遠隔操作車輌の操作性向上のためのカメラ映像配置の検討
(日本人間工学会東海支部2021年研究大会 2021)
屋外作業員の熱中症推定のための身体負荷調査
(電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2021)
送電鉄塔を見上げる姿勢における監督作業の身体負担評価
(令和2年電気学会全国大会 2020)
背面支持位置毎のドライバの長時間運転における疲労評価と筋負荷の計測結果に対する検討
(日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 2020)

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

委員歴 (11件)：

2018 - 2020 計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会委員
2017 - 2019 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会委員
2010/07 - 2012/06 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会委員
2007/04 - 2009/03 人間-機械協調システムにおける人間行動解析とシステム設計への応用研究会座長
1998/04 - 2009/03 電気学会東海支部活動推進委員

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受賞 (11件)：

2017/06 - The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems Best Paper Award Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System
2013/12 - TATI University Best Paper Award of 2nd International Conference on Engineering Technology Autonomous deceleration behavior model using multi-mode driver behavior model based on a hybrid dynamical system
2010/12 - IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Student Paper Finalist A critical look at human's bimanual lifting of objects with a power assist robot and its application to improve the power-assist control
2010/03 - 計測自動制御学会優秀講演論文賞人間-機械協調型ロボット制御系選択のための人間行動特性認識
2009/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞・友田賞運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析

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所属学会 (2件)：

電気学会 , 日本ロボット学会

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