- 2018 - 2021 深層学習による手術支援ロボットの外科手術工程のリアルタイム認識に関する基礎的研究
- 2016 - 2019 鏡視下手術支援ロボットも臓器同定が可能な可視光・不可視光同時撮像内視鏡の開発研究
- 2015 - 2018 医療福祉機器の実用化における戦略的研究
- 2017 - グローバルIoT時代におけるセキュアかつ高度な生体医工学拠点の形成
- 2013 - 2016 マウス受精卵に対する人工染色体ベクター組換えDNAの新しい導入法に関する研究
- 2010 - 2015 器械出し看護師ロボットにおける中枢神経系と末梢神経系の構築と統合に関する研究
- 2009 - 2013 遺伝子組換え動物作製効率向上のための振動型マイクロインジェクション・システムの研究開発およびマウス受精卵の電気生理学的検討
- 2009 - 2010 手術情報リアルタイム自動取得・解析システムの構築 -最も詳細な手術記録の実現およびScrub Nurse Robotの手術進行認識の実現に向けて-
- 2007 - 2009 臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築
- 2003 - 2008 操作能力熟達に適応するメカトロニクス(Human Adaptive Mechatronics)
- 2004 - 2007 振動型マイクロインジェクション法の有用性の基礎的研究
- 2001 - 2004 新しい概念のもとに考案した「心機能回復促進型左心補助人工心臓」の有用性の研究
- 1998 - 2001 心臓マッサージチョッキの開発(H10-治療-003)
- 1997 - 2000 ミニブタ受精卵に対する微小ガラス針刺入抵抗計測に関する基礎的検討
- 1996 - 1999 新しい補助循環システム━分離補助循環システム━の開発
- 1994 - 1997 分離補助循環システムの開発
- 1995 - 1996 新しい補助循環法ー分離補助循環法ーの有用性に関する研究
- 1993 - 1996 フェライト被覆による静磁場の内皮細胞増殖促進効果を応用した小口径人工血管
- 1991 - 1994 小口径交互配列静磁場人工血管の開発に関する基礎的研究
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