研究者
J-GLOBAL ID：200901077330295415   更新日: 2024年04月08日

漆原 史朗

ウルシハラ シロウ | Urushihara Shiro
所属機関・部署：
香川高等専門学校 電気情報工学科

香川高等専門学校 電気情報工学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： モーションコントロール ,  Intelligent Control
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2022 - 2025 熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用
  • 2021 - 2025 熟練技能継承を目的としたLSTMを用いた技能(へら絞り)データの永久保存と再現性の検証
  • 2021 - 2024 Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
  • 2020 - 2022 プラズマアクチュエータの駆動効率を考慮した50kHz対応数理モデルの構築と検証
  • 2016 - 2019 広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発
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論文 (31件)：
  • 濵田 裕康, 矢島 邦昭, 加藤 岳仁, 多羅尾 進, 田川 晋也, 川辺 真也, 岡野 寛, 漆原 史朗, 小林 幸人, 髙木 夏樹, et al. 高専が牽引するイノベーション人財教育 : コンピテンシー教育コミュニティの形成. 工学教育. 2021. 69. 4. 4_86-4_93
  • 岡野 寛, 漆原 史朗. 高専の高大接続システムを生かしたカリキュラム改革 -香川高専高松キャンパスの実践例-. 工学教育. 2021. 69. 2. 2_109-2_113
  • Masashi SUGIMOTO, Shunsuke INADA, Haruka MATSUFUJI, Shiro URUSHIHARA, Kazunori HOSOTANI, Manabu KATO, Hitoshi SORI, Shinji TSUZUKI, Hiroyuki INOUE. An Experimental Study for Exploration-oriented Behavior in Maze-solving using Reinforcement Learning based on Communication Protocol. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 9. 2. 31-37
  • Masashi SUGIMOTO, Yasuhiro INOKI, Tomoki SHIRAKAWA, Kanta TAKEUCHI, Daiki YOSHIOKA, Haruki FUKITA, Toshiyuki YAMAJI, Mio ENDO, Patchara NAMEEYA, Hiroyuki INOUE, et al. A Study for Development of Autonomous Paddy-weeding Robot System -An experimentation for autonomously straight-running based on compass-compensation-. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 8. 4. 186-197
  • 平岡 延章, 十河 宏行, 由良 諭, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 石井 耕平, 津守 伸宏, 鹿間 共一, 漆原 史朗, 太良尾 浩生. モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成). 機械学会論文誌. 2018. 84. 862. 18-31
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MISC (29件)：
  • 渡邊善仁, 杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二. LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2021. 20th
  • 中條あかね, 漆原史朗, 大石潔, 横倉勇希. 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法. 電気学会論文誌C部門. 2018. 138. 5. 591-592
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成30年度 ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
  • 六車 健宏, 漆原 史朗, 大石 潔. 射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般). 電気学会研究会資料. IIC. 2014. 2014. 56. 7-12
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講演・口頭発表等 (31件)：
  • プラズマアクチュエータのバースト駆動による 誘起流-消費電力特性
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • 差動駆動型移動ロボットの動力学を考慮したモデル予測制御に基づく経路追従
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化
    (第19回高専パワエレフォーラム 2024)
  • プラズマアクチュエータ誘起噴流分布に及ぼす印加周波数の影響 [Session 3-1]
    (2024)
  • 物体検出モデルYOLOを用いたピッキングロボットのための物体距離検出
    (第32回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 1997 徳島大学 工学研究科 システム工学
  • - 1997 徳島大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (徳島大学)
  • 修士(工学) (徳島大学)
経歴 (6件)：
  • 2019/04 - 現在 香川高等専門学校 電気情報工学科 教授
  • 2010/04 - 2019/03 香川高等専門学校 電気情報工学科 准教授
  • 2008/04 - 2010/03 長岡技術科学大学 電気系 准教授
  • 2007/04 - 2008/03 高松工業高等専門学校 電気情報工学科 准教授
  • 2005/04 - 2007/03 高松工業高等専門学校 電気工学科 助教授
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委員歴 (9件)：
  • 2023/10 - 現在 電気学会 令和6年全国大会実行委員
  • 2022/04 - 現在 電気学会四国支部 協議員
  • 2018/04 - 2020/03 電気学会四国支部 協議員
  • 2014/04 - 2016/03 電気学会四国支部 学会活動推進委員
  • 2011/04 - 2013/03 計測自動制御学会四国支部 財務幹事
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受賞 (1件)：
  • 1996 - 電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会)
所属学会 (4件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
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