漆原史朗

ウルシハラシロウ | Urushihara Shiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：モーションコントロール , Intelligent Control

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2022 - 2025 熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用
2021 - 2025 熟練技能継承を目的としたLSTMを用いた技能(へら絞り)データの永久保存と再現性の検証
2021 - 2024 Blockchainと分散学習による群ロボットの高信頼型協調動作に関する研究
2020 - 2022 プラズマアクチュエータの駆動効率を考慮した50kHz対応数理モデルの構築と検証
2016 - 2019 広帯域センサレス力制御ロボットによる熟練者技能の触覚力覚クラウドシステムの開発

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論文 (32件)：

濵田裕康, 矢島邦昭, 加藤岳仁, 多羅尾進, 田川晋也, 川辺真也, 岡野寛, 漆原史朗, 小林幸人, 髙木夏樹, et al. 高専が牽引するイノベーション人財教育 : コンピテンシー教育コミュニティの形成. 工学教育. 2021. 69. 4. 4_86-4_93
Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentarou Kurashige, Shiro Urushihara. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR. ACM International Conference Proceeding Series. 2021. 81-87
岡野寛, 漆原史朗. 高専の高大接続システムを生かしたカリキュラム改革 -香川高専高松キャンパスの実践例-. 工学教育. 2021. 69. 2. 2_109-2_113
Masashi SUGIMOTO, Shunsuke INADA, Haruka MATSUFUJI, Shiro URUSHIHARA, Kazunori HOSOTANI, Manabu KATO, Hitoshi SORI, Shinji TSUZUKI, Hiroyuki INOUE. An Experimental Study for Exploration-oriented Behavior in Maze-solving using Reinforcement Learning based on Communication Protocol. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 9. 2. 31-37
Masashi SUGIMOTO, Yasuhiro INOKI, Tomoki SHIRAKAWA, Kanta TAKEUCHI, Daiki YOSHIOKA, Haruki FUKITA, Toshiyuki YAMAJI, Mio ENDO, Patchara NAMEEYA, Hiroyuki INOUE, et al. A Study for Development of Autonomous Paddy-weeding Robot System -An experimentation for autonomously straight-running based on compass-compensation-. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2019. 8. 4. 186-197

MISC (29件)：

渡邊善仁, 杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二. LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2021. 20th
中條あかね, 漆原史朗, 大石潔, 横倉勇希. 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法. 電気学会論文誌C部門. 2018. 138. 5. 591-592
井上浩行, 漆原史朗, 細谷和範, 加藤学, 曽利仁, 杉本大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構第4ブロック研究推進フォーラム講演要旨集 (平成30年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
井上浩行, 漆原史朗, 細谷和範, 加藤学, 曽利仁, 杉本大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構第4ブロック研究推進フォーラム講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
六車健宏, 漆原史朗, 大石潔. 射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般). 電気学会研究会資料. IIC. 2014. 2014. 56. 7-12

講演・口頭発表等 (34件)：

障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御
(第67回自動制御連合講演会 2024)
バースト駆動によるDBDプラズマアクチュエータの誘起流速特性
(電気学会産業応用部門大会 2024)
LSTMを用いたスピニング加工技能獲得における素材厚み情報入力による学習効率
(電気学会産業応用部門大会 2024)
プラズマアクチュエータのバースト駆動による誘起流-消費電力特性
(第19回高専パワエレフォーラム 2024)
差動駆動型移動ロボットの動力学を考慮したモデル予測制御に基づく経路追従
(第19回高専パワエレフォーラム 2024)

学歴 (2件)：

- 1997 徳島大学工学研究科システム工学
- 1997 徳島大学

学位 (2件)：

博士(工学) (徳島大学)
修士(工学) (徳島大学)

経歴 (6件)：

2019/04 - 現在香川高等専門学校電気情報工学科教授
2010/04 - 2019/03 香川高等専門学校電気情報工学科准教授
2008/04 - 2010/03 長岡技術科学大学電気系准教授
2007/04 - 2008/03 高松工業高等専門学校電気情報工学科准教授
2005/04 - 2007/03 高松工業高等専門学校電気工学科助教授

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委員歴 (9件)：

2023/10 - 2024/06 電気学会令和6年全国大会実行委員
2022/04 - 2024/03 電気学会四国支部協議員
2018/04 - 2020/03 電気学会四国支部協議員
2014/04 - 2016/03 電気学会四国支部学会活動推進委員
2011/04 - 2013/03 計測自動制御学会四国支部財務幹事

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受賞 (1件)：

1996 - 電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会)

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

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