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J-GLOBAL ID：201802233397153218   整理番号：18A0994558

熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法

Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills

著者 (4件)： 中條あかね (香川高等専門学校高松キャンパス) ,  漆原史朗 (香川高等専門学校高松キャンパス) ,  大石潔 (長岡技術科学大学) ,  横倉勇希 (長岡技術科学大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 5  ページ： 591-592(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,機械部品の製造自動化は,自動化技術とロボット技術の改良により処理されている。しかし,精密部品(金型,歯車など)の需要は増加しているが,仕上げ作業は熟練技能を必要とする。他方,力センサによる力制御システムは周波数帯と設置コストの問題がある。本研究では,センサレス力制御システムを組み合わせた低コストで存続する熟練技能システムを構築することを目的とする。本論文では,熟練技能再現のための広帯域高次反力オブザーバの構築法を提案した。さらに,シミュレーションを通して提案方法の推定精度を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *技術 ,  *広帯域 ,  *高次元 ,  *反力 ,  *システムオブザーバ ,  部品 ,  仕上 ,  センサレス制御 ,  力制御 ,  周波数帯 ,  配置 ,  精度 ,  推定精度
準シソーラス用語： *熟練技能 ,  精密部品

著者キーワード (6件)： 熟練技能 ,  広帯による広帯 ,  反力-ハ の反力 ,  エキスパートスキルの再現 ,  広帯域センシング ,  反力オブザーバ

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (4件)：

• (1) 独立行政法人労働政策研究・研究機構:「団塊世代の引退による技能継承問題と雇用・人材育成-製造業の事例」, 日本労働研究雑誌, pp. 31-42 (2006)
• (2) 新田詠人・漆原史朗・大石 潔:「パラメータ自動切換型オブザーバによる射出圧推定精度の改善」, 電学産業応用部大, Y-66 (2015)
• (3) S. Iwasawa, K. Ohishi, Y. yokokura, and K. Kageyama : “Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine”, Mecatronics-2014-Tokyo (2014)
• (4) T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura, and C. Mitsantisuk : “FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction and Noise-Free Force Observation”, IEEE Trans. Ind., Vol. 61, No. 2, pp. 994-100 (2014)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熟練技能 ,  広帯域 ,  反力 ,  オブザーバ ,  構築