人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開  空気圧ソフトアクチュエータの高機能化

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J-GLOBAL ID：201902262210980849 整理番号：19A0392005

人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開空気圧ソフトアクチュエータの高機能化

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資料名：
巻： 48 号： 2 ページ： 14-21 発行年： 2019年02月15日
JST資料番号： Y0020A ISSN： 0913-6150 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

空気圧ソフトアクチュエータは軽量・安価・柔軟といった特長を有...

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筋骨格系・皮膚モデル , ロボットの設計・製造・構造要素

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