- 1999 日本人工知能学会奨励賞
- 「ロボット向き統合プログラミングシステム」
- 1998 通商産業省研究業務優秀者表彰、
- 1994 電子技術総合研究所貢献賞
- 人間との共同作業を特徴とする遠隔作業ロボットシステム
- 日本ロボット学会論文賞、
- 元岡記念賞「MMDとEusLispの開発の研究」
- マニピュレータの障害回避動作計画
- 1992 計測自動制御学会論文賞作業環境の空間構造解析に基づく
- 1990 電子技術総合研究所研究業績賞
- 日本ロボット学会論文賞
- 1989 第5回ロボット研究国際シンポジウム(ISRR)ロボット研究賞
- 1986 情報処理学会学術奨励賞・日本ロボット学会学術奨励賞
- Artificial Intelligence, Best Research Award
- 1999 Motomura, Matsui, et al., Japanese Society of
- Best Researcher Award
- 1998 Matsui, Ministry of International Trade and Industries,
- 1994 Matsui, et al., ETL Contribution Award
- Moto-oka, Memorial Award
- and Control Engineering)Best Paper Award,Matsui and
- 1992 Onda, Matsui, et al., SICE (Society of Instrumentation
- 1990 Matsui and Ogasawara, ETL Research Achievement Award
- Matsui and Tsukamoto, RSJ Best Paper Award
- 1989 Matsui and Tsukamoto, 5th ISRR Robotics Research Award
- Young Researcher
- Matsui and Tsukamoto, RSJ Research Promotion Award for
- for Young Researcher
- 1986 Matsui and Tsukamoto, IPSJ Research Promotion Award