研究者
J-GLOBAL ID：200901077785455380   更新日: 2024年05月10日

山田 篤史

ヤマダ アツシ | Yamada Atsushi
所属機関・部署：
滋賀医科大学 創発的研究センター 先端医療研究開発部門

滋賀医科大学 創発的研究センター 先端医療研究開発部門 について


職名： 特任准教授
ホームページURL (1件)： http://ayamada.sakura.ne.jp/mirc/index.php
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  医用システム ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： フレキシブルメカニズム ,  医用工学 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2023 - 2026 交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価
  • 2024 - 2025 人工血管素材を用いた全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用
  • 2024 - 2025 全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用に向けた評価
  • 2023 - 2024 自家発電型体内埋込デバイスによる新たな抗肥満療法の開発
  • 2021 - 2024 俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発
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論文 (99件)：
  • Akira Sato, Tomoyuki Tsukiyama, Masahiro Komeno, Chizuru Iwatani, Hideaki Tsuchiya, Ikuo Kawamoto, Mitsuru Murase, Takahiro Nakagawa, Iori Itagaki, Yasunari Seita, et al. Generation of a familial hypercholesterolemia model in non-human primate. Scientific Reports. 2023. 13. 1
  • Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T. Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model. Frontiers in Surgery. 2023. 10:1255929
  • Ogino S, Yamada A, Nakano T, Lee S, Yamanaka H, Tsuge I, Sowa Y, Sakamoto M, Fukazawa K, Kambe Y, et al. Long term observation of de novo adipogenesis using novel bioabsorbable implants with larger size in a porcine model. Regenerative Therapy. 2023. 24. 324-331
  • Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T. Feasibility of Microwave Scissors-Based Off-Clamp Laparoscopic Partial Nephrectomy in a Porcine Model. Surgical Innovation. 2023. 155335062311658-155335062311658
  • Yamada A, Tani T. Flexible ureteroscope capable of acute-angled and balanced omnidirectional bending based on soft and flexible porous tube and crossed control wiring. Medical & Biological Engineering & Computing. 2023. 61. 799-809
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MISC (16件)：
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特許 (29件)：
  • Steerable catheter
  • Bending and extending device and bending and extending method
  • 可動型長尺構造体及びその操作方法、医療システム、ツール、ロボット及びその操作方法、マニピュレータ、並びに軟性内視鏡及び操舵カテーテル
  • 軟性内視鏡
  • Movable elongated structure and wiring aid
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書籍 (3件)：
  • IFMBE Proceedings, vol 69
    Springer, Singapore 2019 ISBN:9789811358586
  • Emerging Trends in MOBILE ROBOTICS
    World Scientific 2010 ISBN:9789814327978
  • ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS
    World Scientific 2008 ISBN:9789812835765
講演・口頭発表等 (95件)：
  • 交差配線構造を用いた軟性医療機器の開発
    (第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「医療ロボットの最新研究と将来展望」 2024)
  • 非直線型のワイヤ配線を用いた軟性医療機器の開発
    (第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「新発想型の医療デバイス開発」 2024)
  • Comparison of Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model
    (第28回滋賀内視鏡手術研究会 2024)
  • 人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発
    (AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度 関東3拠点合同シンポジウム 2024)
  • ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価
    (第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023)
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Works (5件)：
  • Slicer WS Morioka 2015 Instructor
    山田 篤史 2015 - 2015
  • Slicer WS Shiga 2015 Course Organizer and Instructor
    山田 篤史 2015 - 2015
  • Slicer-Hands-On-Tokyo-2010講師
    2010 - 2010
  • 経済産業省/NEDOインテリジェント手術機器研究開発プロジェクト 脳神経外科用インテリジェント手術機器
    2009 -
  • OpenIGTLink Contributor
    Atsushi Yamada
学歴 (3件)：
  • 2003 - 2008 名古屋工業大学 情報工学専攻博士後期課程
  • 2001 - 2003 名古屋工業大学 情報工学専攻博士前期課程
  • 1996 - 2001 名古屋工業大学 工学部第II部 機械工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (名古屋工業大学)
  • 博士(工学) (名古屋工業大学)
経歴 (9件)：
  • 2023/04 - 現在 滋賀医科大学 創発的研究センター 先端医療研究開発部門 特任准教授
  • 2020/04 - 2023/03 滋賀医科大学 医学部医学科 革新的医療機器・システム研究開発講座 特任准教授
  • 2018/04 - 2020/03 滋賀医科大学 医学部医学科 革新的医療機器・システム研究開発講座 特任講師
  • 2014/04 - 2018/03 滋賀医科大学 バイオメディカル・イノベーションセンター 革新的医療システム開発部門 特任助教
  • 2013/05 - 2014/03 滋賀医科大学 医学部医学科 外科学講座消化器外科 特任助教
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委員歴 (9件)：
  • 2015/11 - 2025/11 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2020/04 - 2022/03 一般社団法人日本ロボット学会 日本ロボット学会Advanced Robotics Best Paper Award選考委員会委員
  • 2017/05 - 2018/03 岩手医科大学医学部産婦人科学講座および青森県量子科学センター臨床部門 システム構築アドバイザー
  • 2014 - 2018/03 立命館大学 私立大学戦略的研究拠点形成事業 先端ICTメディカルヘルスセンター 連携研究者
  • 2014 - 2018/03 立命館大学 私大戦略研究拠点プロジェクト 研究協力委員
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受賞 (14件)：
  • 2023/03 - Medical & Biological Engineering & Computing Editor's Choice Article of the issue of March 2023
  • 2022/04 - 文部科学省 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門) マイクロ波手術機器の開発
  • 2020/11 - 日本コンピュータ外科学会 2019年度 CAS Young Investigator Award(日立賞)シルバー賞 フレキシブルメカニズムの医療応用に関する研究開発
  • 2019/12 - 平成30年度学長裁量経費(若手萌芽研究)ポスターセッション 最優秀賞
  • 2019/10 - 日本コンピュータ外科学会2018年度講演論文賞 ループ型トルクワイヤを用いた血管内異物除去用スネアシステムの操作性能評価
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所属学会 (4件)：
日本乳癌学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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