研究者
J-GLOBAL ID:200901077979214589
更新日: 2024年01月17日
林 朗弘
ハヤシ アキヒロ | Hayashi Akihiro
所属機関・部署:
職名:
准教授
研究分野 (4件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 加工学、生産工学
研究キーワード (6件):
設計・計画
, システム情報処理
, ロボティクス
, 加工計測工作機械
, 生産システム
, System Desingn and Information Processing
競争的資金等の研究課題 (4件):
- 2008 - ロボットモーションプログラミングシステムの開発
- 2008 - ネットワーク分散型アプリケーション・システム構築ツールの開発
- 2004 - 冗長マニピュレータのモーションコントロール
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MISC (105件):
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江上 正樹, 磯部 浩, 林 朗弘. モビリティーとマシナリーを支えるグローバル基盤技術メーカ. 精密工学会誌. 2018. 84. 9. 751-754
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Ryohei Arakaki, Akihiro Hayashi, Kouta Nakano, HIrofumi Fukumaru, Shinya Haramaki, Toshifumi Satake. An embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots. The First International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management. 2018. 44-48
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EGAMI Masaki, ISOBE Hiroshi, HAYASHI Akihiro. Gravure & Interview : New Product Development R & D Center, NTN Corporation. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2018. 84. 9. 751-754
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An embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots. 2018. 44-48
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原槙 真也, 林 朗弘, 佐竹 利文, 小森 望充. 多関節マニピュレータの分散型運動学計算法の研究. 産業応用工学会論文誌. 2017. 5. 1. 1-6
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講演・口頭発表等 (162件):
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身体情報を内在する複雑構造ロボットの制御手法の開発
(ロボメック2018 2018)
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パラレルリンク型多自由度関節機構の構造解析
(ロボティックスメカトロニクス講演会 2018)
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身体情報を内在する複雑構造ロボットの形状制御手法の開発
(精密工学会春季大会 2018)
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パラレルリンク型多自由度関節機構の構造特性と運動解析
(精密工学会春季大会 2018)
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eポートフォリオを活用した教育の可視化と内部質保証
(大学eラーニング協議会/日本リメディアル教育学会 合同フォーラム2017 2018)
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学歴 (6件):
- - 1990 豊橋技術科学大学 工学研究科 材料システム工学
- - 1990 豊橋技術科学大学
- - 1983 豊橋技術科学大学 工学研究科 生産システム
- - 1983 豊橋技術科学大学
- - 1981 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学
- - 1981 豊橋技術科学大学
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学位 (1件):
経歴 (2件):
- 2011 - 九州工業大学大学院情報工学研究院機械情報工学研究系 准教授
- 2011 - Associate Professor,Department of Mechanical Information Science and Technology,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
委員歴 (3件):
- 2018 - 機械学会 JABEE分野別委員会委員
- 2016 - 2017 精密工学会 会誌編集委員
- 2011 - 精密工学会 オーガナイザ
所属学会 (4件):
電気学会
, 精密工学会
, 機械学会
, Japan Society for Precision Engineering
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