- 2014 - 2016 大血管ナビゲーションのシステムデザイン最適化に向けたユーザビリティ工学的探究
- 2013 - 2015 先端医療を対象とした規制・技術標準整備のための政策シミュレーション
- 2012 - 2014 革新的循環器系医療機器の開発・実用化加速のための新規評価技術開発
- 2011 - 2013 医師・患者双方にとって手術全体の完成度を高めるトータルシステムの構築
- 2010 - 2011 材料/細胞・組織界面特性に着目した医用材料の新規評価方法の開発
- 2009 - 2011 大血管ナビゲーションを駆使した術者のイメージング能力向上に寄与する革新的治療戦略
- 2008 - 2010 信頼性の高い手術支援システム構築に向けた外科医の技量評価に関する人間工学的研究
- 2007 - 2009 医療機器・医用材料のリスクアセスメント手法開発に関する研究
- 2007 - 2009 高齢者・障害者配慮設計技術開発に向けて-加齢と指先の触知覚特性の関係
- 2006 - 2006 安全で効率のよい手術遂行のための手術手技の定量化と術中支援システムの開発
- Development of Image-based Support System for Improvement of Safety and Reliability for Cardiovascular Surgery
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