研究者
J-GLOBAL ID：200901078475200800   更新日: 2025年12月08日

藤本 博志

フジモト ヒロシ | Fujimoto Hiroshi
所属機関・部署：
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 大学院工学系研究科電気系工学専攻  教授
ホームページURL (1件)： http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/fujimoto/index.html
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  電力工学
研究キーワード (8件)： 制御工学 ,  モーションコントロール ,  マルチレート制御 ,  ナノスケールサーボ ,  電気自動車の運動制御 ,  モータとインバータの高性能制御 ,  ビジュアルサーボ ,  ワイヤレスモータ
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2023 - 2028 ワイヤレス給電と制御技術が切り拓くフライングモビリティの新展開
論文 (422件)：
  • Chenyu Ge, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Masataka Sakamoto, Yuki Terada. Self-tuning RLS based multirate adaptive robust position control: A tilting-table test-bench study. Control Engineering Practice. 2025. 165. 106613-106613
  • Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Antonio Tota, Aldo Sorniotti, Shinji Hara. Global/Local Performance Analysis of Driving Force Based Hierarchical Decentralized Motion Control System for Multi-Motor Vehicles. IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2025. 1-6
  • Ludovico Ortombina, Fabio Tinazzi, Binh-Minh Nguyen, Yuki Hosomi, Yusaku Takagi, Hiroshi Fujimoto. IEEE VTS Motor Vehicle Challenge 2026 - Design of Powertrain and Energy Management Strategy for a Refrigerated Lorry,. The 2025 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2025), Hangzhou, China, 2025. 2025
  • Yuki Hosomi, Alessandro Correa Victorino, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto. Practical Method for Estimating Energy Consumption Model of Electric Vehicles Using Real-World Driving Data. The 2025 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2025), Hangzhou, China, 2025. 2025
  • 平松虎哲, 猶木雄登, 神谷万人, 大西元樹, 藤本博志, 須藤吉寛, 曽我幸慧, 山田敬也, 北野豊和. ウエハ搬送ロボットに対する非駆動軸方向の振動のモデル化と振動解析. 電気学会メカトロニクス制御研究会. 2025. 43-48
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MISC (183件)：
  • 石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 清水修, 藤本博志, 安藤孝幸, 椋本博学, 長尾智彦. 磁気マーカによる自己位置推定手法と非接触給電システムが双方に及ぼす影響の調査. 生産研究. 2023. 75. 1
  • 清水 修, 藤本 博志. 電気自動車の大量普及のために : 走行中給電による電気自動車普及の課題解決 (特集 クルマと電気). 電気評論. 2021. 106. 10. 17-21
  • 大西 亘, 藤本 博志, 古関 隆章. コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例 (制御/産業計測制御合同研究会 制御技術のスタートアップ教育). 電気学会研究会資料. CT. 2021. 2021. 63. 9-14
  • 清水修, 永井栄寿, 藤田稔之, 藤本博志, 大森洋一, 郡司大輔, 大塚拓一. EVの航続距離拡大技術 第3世代ワイヤレスインホイールモータの開発. 自動車技術(Web). 2021. 75. 12
  • 清水修, ZHE Feng, 永井栄寿, 藤田稔之, 藤本博志, 角谷勇人, 高橋英介, 山口宜久, 谷恵亮, 佐藤正憲. 磁界共振結合型走行中給電の路面埋設型コイルの効率が周辺環境によって受ける影響の検証. 電気学会研究会資料. 2021. PE-21-016-043/PSE-21-029-056/SPC-21-068-095
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特許 (79件)：
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書籍 (18件)：
  • 停車中・走行中ワイヤレス給電技術 ~法規制から最新開発技術、将来展望まで~
    NTS 2024
  • 高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の低次高調波における漏洩磁界低減
    シーエムシー出版社 2023
  • Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information
    Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 2020
  • EVの新しい運動制御技術
    自動車技術会 2019
  • 走行中給電に対応したワイヤレスホイールモータ
    自動車技術会 2019
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講演・口頭発表等 (1,015件)：
  • Dynamic Wireless Power Transfer to EVs: Japan’s First Demonstration on Public Road
    (The University of Auckland 2025)
  • Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors
    (IEEE Vehicle Power and Propulsion2024 2024)
  • Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors
    (University of Maryland 2024)
  • 電気自動車へのワイヤレス走行中給電の研究と公道実証への挑戦
    (TECHNO-FRONTIER2024 2024)
  • 電気自動車へのワイヤレス走行中給電の研究と公道実証への挑戦
    (EV WPT協議会 2024)
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学歴 (1件)：
  • 1998 - 2001 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (8件)：
  • 2021/04 - 現在 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻 教授
  • 2010 - 2021/03 東京大学 大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 准教授
  • 2008 - 2010 横浜国立大学 大学院 工学研究院 電気電子と数理情報分野 准教授
  • 2005 - 2008 横浜国立大学 大学院 工学研究院 電気電子と数理情報分野 助教授
  • 2004 - 2005 横浜国立大学 大学院 工学研究院 電気電子と数理情報分野 講師
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委員歴 (1件)：
  • 2006/04 - 2008/03 電気学会 産業応用部門編修広報委員会 委員
受賞 (50件)：
  • 2024/10 - 2024 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) Best Paper Award Wheel-speed based Driving Force Control for On-board Motor Electric Vehicles with Absolute Stability Analysis and HIL Evaluation
  • 2024/01 - IEEE IEEE Fellow
  • 2023/08 - 電気学会 2023年産業応用部門論文誌部門論文賞 摩擦補償と初期値補償による工作機械用ボールねじ駆動ステージの逆象限突起抑制制御
  • 2023/03 - Industry Applications Society, The Institute of Electrical Engineers of Japan SAMCON 2023 Outstanding Paper Award Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems
  • 2022/07 - The WPW 2022 Organizing Committee Best Paper Awards First Prize Adaptive Compensation Scheme for Wireless Power Transfer Systems with Coil Inductance Variation Using PWM-Controlled Switched Capacitor
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所属学会 (5件)：
自動車技術会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  電気学会
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