研究者
J-GLOBAL ID：200901079458719814
更新日: 2022年09月20日
高瀬 國克
タカセ クニカツ | Takase Kunikatsu
所属機関・部署：
職名：
教授
研究分野 (3件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 図書館情報学、人文社会情報学
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 自律移動ロボットプラットフォームの開発
- ロボット工学と生産の自動化
- R/D on Autonomous Mobile Robot Platform
- Robotics and Automation
MISC (161件)：
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大西 隆之, 高瀬 國克. 全方向移動車椅子の操縦システムの研究-手動と自動の統合化-. 電気学会論文誌. 2003. 123. 6. 1109-1116
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Network Distributed Systems for Support of Elderly and Disabled People. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 141-142
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知的情報インフラ活用型パーソナルロボットシステム. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 139-140
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iGPSを用いたカート型搬送ロボットの軌道追従制御. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 143-144
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環境側情報インフラを用いた搬送作業ロボットシステム -CORBAを用いた分散型システムの設計と実装-. 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2002. 141-142
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書籍 (6件)：
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Representation and Control of Motion in Contact and Its Application to Assembly,
Robotics Research : The 5th Intern. Sympo. (MIT Press), 1989
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Representation and Control of Motion in Contact and Its Application to Assembly,
Robotics Research : The 5th Intern. Sympo. (MIT Press), 1989
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A Manipulation System Based on Direct-Computation Task-Coordinate Servoing,
Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1985
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A Manipulation System Based on Direct-Computation Task-Coordinate Servoing,
Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1985
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Design of Torque Controlled Manipulators Composed of Direct and Low-Reduction Ratio Drive Joints,
Robotics Research : The Second Intern. Sympo. (MIT Press), 1984
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Works (4件)：
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仮想環境におけるモデル操作技術
1996 -
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Model Handling in Virtual Environment
1996 -
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MPI上のEuslispを用いた力学的インタラクションの研究
1995 -
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Study on the Dynamic Interaction using Euslisp on MPI
1995 -
学歴 (4件)：
- - 1970 東京大学 工学系研究科 産業機械工学専攻
- - 1970 東京大学
- - 1968 横浜国立大学 工学部 2部機械工学科
- - 1968 横浜国立大学
学位 (1件)：
委員歴 (3件)：
- 1999 - 2001 (社)日本ロボット学会 副会長
- 1993 - 1995 (社)日本ロボット学会 理事
- 1993 - 1995 (社)計測自動制御学会 理事
受賞 (4件)：
- 2001 - 計測自動制御学会フェロー称号
- 1993 - 日本ロボット学会論文賞
- 1983 - 科学技術庁長官賞
- 1977 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (2件)：
(社)日本ロボット学会
, (社)計測自動制御学会
