文献

J-GLOBAL ID：200902265893160642   整理番号：03A0429334

全方向移動車椅子の操縦システムの研究-手動と自動の統合化-

Study on a Holonomic Omnidirectional Power Wheelchair-Integration of Manual and Automatic Control-

著者 (2件)： 大西隆之 (電通大 大学院) ,  高瀬国克 (電通大 大学院)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 123  号： 6  ページ： 1109-1116  発行年： 2003年06月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 使用者が移動能力に障害があるものの,他の身体能力や気力は健常...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 全方向性

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分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (9件)：

• MILLER, D. P. Design and testing of a low-cost robotic wheelchair prototype. Autonomous Robotics. 1995, 2, 77-88
• KAWASUMI, S. Development of Electric Wheel Chair with Power Assist System. Proc. of the 17th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. 1999, 3, 1157-1158
• KITAGAWA, H. Semi-Autonomous Obstacle Avoidance od Omnidirectional Wheelchair by Joystick Impedance Control. Proc, IROS'2001. 2001, 4, 2148-2153
• OHNISHI, T. Study on a Holonomic Omnidirectional Power Wheelchair -Mechanism and Basic Operation-. Proc. of the 17th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. 1999, 3, 1145-1146
• NAKANISHI, S. Robotic Wheelchair Based on Observations of Both User and Environment. Proc, IROS'99. 1999, 2, 912-917

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方向 ,  車椅子 ,  操縦システム ,  研究 ,  手動 ,  統合化