宮田なつき

ミヤタナツキ | Miyata Natsuki

所属機関・部署：
職名：研究チーム長
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

ホームページURL (2件)： https://staff.aist.go.jp/n.miyata/index.html , https://staff.aist.go.jp/n.miyata/index-e.html

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (5件)：動作計画 , 複数移動ロボット , デジタルハンド , デジタルヒューマン , 移動ロボットの協調

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (101件)：

Yutaka Ueno, Natsuki Miyata, Natsuki Yamanobe, Shungo Adachi, Totai Mitsuyama. Simulating dual-arm robot motions to avoid collision by rigid body dynamics for laboratory bench work. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 1. 264-270
Natsuki Miyata, Fumiya Endo, Yusuke Maeda. Living Space Simulator: Visualizing Estimations of Childhood Injury Risk Based on Geometric Reachability. 2023
Natsuki Miyata, Akihide Suga, Takuya Nakatsuka, Reiko Takahashi, Yusuke Maeda. Virtual Reality System to Experience Grasp of Others’ Hands with a Different Range of Motion. 2023
Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, Yuta Nakanishi. Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*. Advanced Robotics. 2022. 1-13
Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda. Grasp synthesis for digital hands with limited range of motion in their thumb using a grasp database. Advances in Transdisciplinary Engineering. 2020. 11. 91-98

MISC (31件)：

講演・口頭発表等 (19件)：

メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発(第三報)-メッシュ品質改善の導入および物体把持接触応力解析への適用-
(精密工学会大会学術講演会講演論文集 2018)
姿勢コードを用いた作業認識支援手法
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発(第二報) 接触応力解析結果の比較による提案手法の有用性検証
(精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017)
作業中における負担感と作業動作の同時計測
(産業保健人間工学研究 2017)
メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 SSDとMVCを用いた人体四面体メッシュの変形
(精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (11件)：

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受賞 (3件)：

2016/03 - 一般社団法人情報処理学会インタラクション2016 インタラクティブ発表賞(PC推薦) Wrap and Sense: バンド型センサによる把持データ収集システム
2004 - 日本ロボット学会研究奨励賞
1997 - 1997年度精密工学会秋期大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞

所属学会 (4件)：

精密工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

宮田 なつき