研究者
J-GLOBAL ID：200901080861959793   更新日: 2024年10月01日

衣笠 哲也

キヌガサ テツヤ | Kinugasa Tetsuya
所属機関・部署：
岡山理科大学

岡山理科大学 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 制御工学、ロボット工学 ,  機械力学・制御 ,  知能機械学・機械システム ,  Mechanics and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2023 - 2026 主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究
  • 2023 - 2026 フィードフォワード動的二足歩行
  • 2022 - 2025 異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
  • 2020 - 2023 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
  • 2020 - 2023 四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察
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論文 (132件)：
  • Ayaka Watanabe, Tomonori Mitsuhashi, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawler Rotary Joint Compliance. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 732-745
  • Kazuki Ito, Sayaka Hida, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Miwa Ichikawa, Tsukasa Okoshi, Ryuji Takasaki, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, et al. Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 406-414
  • 伊東, 和輝, 檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 千葉, 謙太郎, 奥田, ゆう, 市川, 美和, 大越, 司, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, et al. 大型平胸類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2024. 4. 68-72
  • Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Tsukasa Okoshi, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka. The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of Crocodylus porosus. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1187-1197
  • 伊東, 和輝, 衣笠, 哲也, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 檜田, 沙耶香, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2023. 3. 61-64
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MISC (123件)：
  • 伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
  • 檜田沙耶香, 衣笠哲也, 伊東和輝, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
  • 伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 伊東和輝, 衣笠哲也, 檜田沙耶香, 吉田浩治, 林良太, 大須賀公一. 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 檜田沙耶香, 伊東和輝, 衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
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特許 (1件)：
書籍 (4件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    2017 ISBN:9784764904736
  • 受動歩行ロボットのすすめ-重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた-
    コロナ社 2016
  • Biped Robots
    INTECH 2011
  • Robitics 2010: Current and Future Challenges
    INTECH 2010
講演・口頭発表等 (12件)：
  • Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking
    (THE TWENY-FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 21st 2016) 2016)
  • VALIDATION OF 3-D VISUALIZATION TECHNIQUE FOR SAND PARTICLE MOVEMENT VIA POSITRON EMISSION PARTICLE TRACKING
    (13TH EUROPEAN CONFERENCE of the of the International Society for Terrain Vehicle Systems International Society for Terrain Vehicle Systems 2015)
  • DEVELOPMENT AND EXPERIMENTS OF MINIATURE MODELS FOR THE STUDY OF ESTIMATION METHOD OF AXLE WEIGHTS FOR IN-MOTION VEHICLES
    (XI IMEKO World Congress “Measurement in Research and Industry” August 30 - September 4, 2015, Prague, Czech Republic 2015)
  • WHAT RANGE OF VISIBLE AREA IS ENOUGH FOR TELEOPERATION OF FLEXIBLE MONO-TREAD MOBILE TRACK?
    (XI IMEKO World Congress “Measurement in Research and Industry” August 30 - September 4, 2015, Prague, Czech Republic 2015)
  • Shelled Structure for Flexible Mono-tread Mobile Track
    (The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM 2015) 2015)
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学歴 (4件)：
  • - 1999 大阪府立大学 工学研究科 機械系
  • - 1999 大阪府立大学
  • - 1994 大阪府立大学 工学部 機械工学科
  • - 1994 大阪府立大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (8件)：
  • 2015/04 - 現在 岡山理科大学 工学部 教授
  • 2018/03 - 2018/03 ナント大学 招聘教授
  • 2008/04 - 2015/03 岡山理科大学工学部 准教授
  • 2002/04 - 2008/03 岡山理科大学工学部 講師
  • 1999/04 - 2002/03 津山工業高等専門学校電子制御工学科 助手
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委員歴 (8件)：
  • 2011/04 - 2015/03 e-learning 委員会委員長
  • 2008/04 - 2014/03 ネットワーク委員会委員
  • 2007/04 - 2014/03 学科Website担当
  • 2010/04 - 2011/03 e-learning 委員会副委員長
  • 2010/04 - 教育改善ワーキンググループ
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受賞 (6件)：
  • 2021/11 - OUSフォーラム奨励賞 フリーアクセスフロアのための自動施工ロボット
  • 2018/09 - Institute of Physics, UK / XXII IMEKO S&A Poster Prize: Highly Commended Poster Prize presented at XXII IMEKO World Congress
  • 2018/09 - XXII IMEKO Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize Presented at Sensors and Their Applications
  • 2018/02 - 計測自動制御学会関西支部 SICE関西支部技術賞 陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現
  • 2009/05 - 山陽技術奨励賞 柔軟全周囲クローラFlexible Mono-Tread Mobile Track (FMT)
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所属学会 (12件)：
テラメカニックス研究会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  日本古生物学会
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