特許
J-GLOBAL ID：200903032506494782
無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置若しくはロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松尾 憲一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-132212
公開番号（公開出願番号）：特開2008-285020
出願日： 2007年05月17日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：
【課題】災害救助の現場などのような極めて劣悪な不整地において高い走破性を有する無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置若しくはロボットを提供する。【解決手段】連結体を介して前後に連結した複数の基体と、これらの基体のうちの最前端に位置する先端基体に設けた第1スプロケットと、これらの基体のうちの最後端に位置する後端基体に設けた第2スプロケットと、第1スプロケットと第2スプロケットに掛け回して回転駆動されるクローラとを有する無限軌道装置であって、連結体を左右方向に曲げるとともに上下方向に曲げて、クローラをねじらせて駆動可能とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
連結体を介して前後に連結した複数の基体と、
これらの基体のうちの最前端に位置する先端基体に設けた第1スプロケットと、
これらの基体のうちの最後端に位置する後端基体に設けた第2スプロケットと、
前記第1スプロケットと前記第2スプロケットに掛け回して回転駆動されるクローラと
を有する無限軌道装置であって、
前記連結体を左右方向に曲げるとともに上下方向に曲げて、前記クローラをねじらせて駆動させることを特徴とする無限軌道装置。
IPC (3件)：
B62D 55/10
, B62D 55/06
, B62D 55/205
B62D55/10 Z
, B62D55/06
, B62D55/205 Z
出願人引用 (1件)
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災害救援ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-044620
出願人：株式会社小松製作所
審査官引用 (5件)
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特開昭60-080573
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特開昭64-071686
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移動体連結装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-300881
出願人：国立大学法人東京工業大学
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引用文献：
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