岩谷靖

イワタニヤスシ | Iwatani Yasushi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~iwatani/ , http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/J/index.html

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2020 - 2022 ロボットの制御しやすさの指標:再考
2019 - 2020 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
2019 - 2020 高速動作可能な無限平面装置の開発
2017 - 2019 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
2019 - 流体制御生理学の創成 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~

2017 - 2018 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発

2018 - 流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~

2017 - 空気中を漂うガス流の可視化のための基礎的検討

2016 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火活動の実現

2014 - 2015 グローカル双対性とその応用

2015 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火戦略の確立

2014 - 安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発

2014 - ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御

2013 - 大域的最適化と局所的最適化を融合した高信頼なマーカレスビジュアルサーボ手法の確立

2010 - 2012 モデル予測アクティブセンシング手法の体系化

2012 - 人体の力学特性に調和する新駆動方式車椅子の開発

2010 - 2011 小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御

2006 - 2009 ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究

2009 - 画像情報の直接的フィードバックによる小型無人ヘリコプタの離着陸制御

2006 - 2008 超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御

2006 - 2007 離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化

2005 - 非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と制御

2003 - 2004 ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計

全件表示

論文 (63件)：

Yosuke Ikejiri, Yuki Tanimoto, Kosuke Fujita, Fumie Hiramatsu, Shuhei J. Yamazaki, Yuto Endo, Yasushi Iwatani, Koichi Fujimoto, Koutarou D. Kimura. Neural mechanism of experience-dependent sensory gain control in C. elegans. Neuroscience Research. 2023
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa. A necessary and sufficient condition for conservation of angular momentum at foot strike during passive dynamic walking. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 211-217
Yasushi Iwatani, Toshinobu Takei. Steady locomotion in torso-actuated rimless wheel robots. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 99-108
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa. A necessary condition for passive dynamic walking. American Control Conference. 2022. 1885-1890
Takashi Hara, Shuya Hasegawa, Yasushi Iwatani, Atsuo S. Nishino. The trunk-tail junctional region in Ciona larvae autonomously expresses tail-beating bursts at ∼20 second intervals. Journal of Experimental Biology. 2022. 225. 13. jeb243828

MISC (5件)：

特許 (1件)：

火炎検出センサ及び火炎検出方法

講演・口頭発表等 (94件)：

フィードフォワード動的二足歩行
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
カタユウレイボヤ幼生の尾部の付け根には約20秒を測るタイマーが存在する
(日本動物学会令和4年度東北支部大会 2022)
運動状態によるコオロギ気流逃避行動の変化とその神経基盤
(NEURO 2022(第45回日本神経科学大会) 2022)
粘液を介した貝類の情報戦
(第69回日本生態学会大会 2022)
受動歩行の衝突相における角運動量保存の必要十分条件
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)

学歴 (3件)：

2001 - 2004 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻
1999 - 2001 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
1995 - 1999 東京工業大学工学部制御システム工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (3件)：

2009/10 - 現在弘前大学大学院理工学研究科准教授
2005/06 - 2009/09 東北大学大学院情報科学研究科助手/助教
2003/04 - 2005/05 日本学術振興会特別研究員

委員歴 (9件)：

2006 - 現在計測自動制御学会東北支部運営専門委員
2019 - International Workshop on Behavior Analysis and Recognition for Knowledge Discovery Program Committee
2015 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 実行委員会現地委員
2013 - 2014 計測自動制御学会会誌編集委員会委員
2012 - 日本機械学会バイオエンジニアリング部門第22回バイオフロンティア講演会実行委員

全件表示

受賞 (6件)：

2020/12 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞深度カメラの意図的な誤差を利用した微小物体のトラッキング
2020/10 - 日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会優秀講演賞サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ
2019/12 - 計測自動制御学会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞サーボスフィアの最適モータ配置
2017/12 - 計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞能動音波による空気中を漂うガス流の位置特定センサの提案
2015/10 - 計測自動制御学会 CPDポイント賞

全件表示

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

岩谷 靖

岩谷靖