- 2024 - 2029 寄生虫による宿主行動操作の分子機構解明
- 2023 - 2026 フィードフォワード動的二足歩行
- 2020 - 2023 ロボットの制御しやすさの指標:再考
- 2019 - 2021 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
- 2019 - 2021 高速動作可能な無限平面装置の開発
- 2017 - 2020 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
- 2017 - 2019 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発
- 2019 - 流体制御生理学の創成 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
- 2018 - 流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
- 2017 - 空気中を漂うガス流の可視化のための基礎的検討
- 2016 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火活動の実現
- 2014 - 2015 グローカル双対性とその応用
- 2015 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火戦略の確立
- 2014 - 安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発
- 2014 - ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御
- 2013 - 大域的最適化と局所的最適化を融合した高信頼なマーカレスビジュアルサーボ手法の確立
- 2010 - 2012 モデル予測アクティブセンシング手法の体系化
- 2012 - 人体の力学特性に調和する新駆動方式車椅子の開発
- 2010 - 2011 小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御
- 2006 - 2009 ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
- 2009 - 画像情報の直接的フィードバックによる小型無人ヘリコプタの離着陸制御
- 2006 - 2008 超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御
- 2006 - 2007 離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
- 2005 - 非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と制御
- 2003 - 2004 ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
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