研究者
J-GLOBAL ID：200901081088519238   更新日: 2019年10月28日

岩谷 靖

イワタニ ヤスシ | IWATANI Yasushi
所属機関・部署：
弘前大学 大学院理工学研究科

弘前大学 大学院理工学研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~iwatani/ ,  http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/J/index.html
研究分野 (2件)： 知能機械学・機械システム ,  制御・システム工学
研究キーワード (2件)： ロボット工学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2019 - 2021 高速動作可能な無限平面装置の開発
  • 2019 - 2021 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
  • 2017 - 2020 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
  • 2017 - 2019 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発
  • 2014 - 2016 グローカル双対性とその応用
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論文 (60件)：
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MISC (6件)：
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書籍 (1件)：
  • Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions
    Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, LNCIS, Springer-Verlag 2008
講演・口頭発表等 (75件)：
  • 脚式ロボットの走行制御:着地時バランスの解析とキック制御による走行の実現
    (第4回ロボティクス・シンポジア 1999)
  • 2足ロボットの着地時の走行制御
    (第28回制御理論シンポジウム 1999)
  • Sagital平面内の2足ロボットの走行制御
    (第43回システム制御情報学会研究発表講演会 1999)
  • 脚式ロボットの開発と走行制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999)
  • 動物の走行運動の解析と脚式ロボットの走行制御への応用
    (第38回 SICE 学術講演会 1999)
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学歴 (3件)：
  • 1995 - 1999 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
  • 1999 - 2001 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2001 - 2004 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2003/04 - 2005/05 日本学術振興会 特別研究員
  • 2005/06 - 2009/09 東北大学 助手/助教
  • 2009/10 - 現在 弘前大学 准教授
委員歴 (9件)：
  • 2019 - 2019 International Workshop on Behavior Analysis and Recognition for Knowledge Discovery Program Committee
  • 2015 - 2015 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 実行委員会 現地委員
  • 2013 - 2014 計測自動制御学会 会誌編集委員会 委員
  • 2012 - 2012 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門 第22回バイオフロンティア講演会 実行委員
  • 2007 - 2008 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
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受賞 (3件)：
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2015/10 - 計測自動制御学会 CPDポイント賞
  • 2010/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
所属学会 (4件)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本火災学会
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