研究者
J-GLOBAL ID:200901081088519238   更新日: 2020年09月01日

岩谷 靖

イワタニ ヤスシ | Iwatani Yasushi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~iwatani/http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/J/index.html
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 制御工学 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (23件):
  • 2019 - 2021 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
  • 2019 - 2021 高速動作可能な無限平面装置の開発
  • 2019 - 2020 流体制御生理学の創成 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
  • 2017 - 2020 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
  • 2018 - 2019 流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
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論文 (60件):
MISC (6件):
書籍 (2件):
  • Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions
    Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, LNCIS, Springer-Verlag 2008
  • Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions
    Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, LNCIS, Springer-Verlag 2008
講演・口頭発表等 (75件):
  • 無限平面装置を用いたコバネイナゴの跳躍運動解析
    (日本昆虫学会 第79回大会 2019)
  • カタユウレイボヤ幼生の遊泳運動における自動的形状解析
    (日本動物学会 第90回 大阪大会 2019)
  • サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ
    (日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 傾斜や溝を有しない無限平面システムの駆動機構の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
  • コモリグモの行動解析のための画像処理における誤差解析
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
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学歴 (3件):
  • 2001 - 2004 東京工業大学 情報環境学専攻
  • 1999 - 2001 東京工業大学 知能システム科学専攻
  • 1995 - 1999 東京工業大学 制御システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件):
  • 2009/10 - 現在 弘前大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2005/06 - 2009/09 東北大学 大学院情報科学研究科 助手/助教
  • 2003/04 - 2005/05 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (9件):
  • 2006 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 運営専門委員
  • 2019 - 2019 International Workshop on Behavior Analysis and Recognition for Knowledge Discovery Program Committee
  • 2015 - 2015 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 実行委員会 現地委員
  • 2013 - 2014 計測自動制御学会 会誌編集委員会 委員
  • 2012 - 2012 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門 第22回バイオフロンティア講演会 実行委員
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受賞 (3件):
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2015/10 - 計測自動制御学会 CPDポイント賞
  • 2010/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
所属学会 (6件):
日本火災学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  IEEE
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