研究者

J-GLOBAL ID：200901082717674272 更新日: 2020年05月01日

KUFFNER JAMES

カフナージェームス | JAMES KUFFNER

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=J43073526
MISC (5件)：

Motion Planning for Humanoid Robots. Robotics Research. 2005. 365-374
Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 15. 2. 200-207
Lowlevel Autonomy of the Humanoid Robots H6&H7. Robotics Research. 2003. 83-97
Online Humanoid Walking Control and 3D Vision-based Locomotion. Experimental Robotics VIII, STAR 5. 2003. 85-94
JJ Kuffner, S Kagami, K Nishiwaki, M Inaba, H Inoue. Dynamically-stable motion planning for humanoid robots. AUTONOMOUS ROBOTS. 2002. 12. 1. 105-118

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