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J-GLOBAL ID：200902227257820129   整理番号：03A0446485

3D 視野とRRTサーチを使用するヒュ-マノイドロボットアームの行動計画

Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search

著者 (6件)： KAGAMI S (National Inst. Advanced Sci. and Technol., Tokyo, JPN) ,  KUFFNER J J (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  NISHIWAKI K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OKADA K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INABA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15  号： 2  ページ： 200-207  発行年： 2003年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物を回避するアーム軌道を自動的に発生させる,3D 視野に...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  視野 ,  行動計画