研究者
J-GLOBAL ID：200901083232848627   更新日: 2024年01月17日

江上 正

エガミ タダシ | TADASHI EGAMI
所属機関・部署：
神奈川大学 工学部 神奈川大学 工学部

神奈川大学 工学部 神奈川大学 工学部 について


職名： 神奈川大学 工学部 教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/egami_lab/index.html
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件)： ロボットハンド ,  経路制御 ,  予見制御 ,  Robot hand ,  Path control ,  Predictive control ,  Preview control
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2009 - 宇宙エレベーター実験昇降機の開発
  • 2005 - 3次元倒立振子制御
  • メカニカルシステムの経路制御に関する研究
MISC (352件)：
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書籍 (7件)：
  • 基礎システム制御工学
    森北出版 2001
  • 新版現代制御工学
    産業図書 2000
  • 計算機制御システム
    工学社 1997
  • 電気機器とサーボモータ
    産業図書 1997
  • 最新自動控制技木-数字預見控制
    北京科学技木出版社 1994
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Works (14件)：
  • ステッピングモータの防振制御
    1999 - 2002
  • Joint Reseach on Vibration Proof Control of Stepping Motors
    1999 - 2002
  • リニアブラシレスモータの適応制御
    1993 - 2002
  • Joint Reseach on Adaptive Control of Linear Brushless Motors
    1993 - 2002
  • ショックアブソーバのアクティブ制御
    1995 - 2001
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学歴 (3件)：
  • - 1987 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻博士課程
  • - 1984 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻修士課程
  • - 1982 北海道大学 工学部 電気工学科
学位 (3件)：
  • 工学士 (北海道大学)
  • 工学修士 (北海道大学大学院)
  • 工学博士 (北海道大学大学院)
経歴 (7件)：
  • 2004 - 2005 室蘭工業大学大学院 兼任(非常勤)講師
  • 2000 - - 慶応義塾大学 兼任(非常勤)講師
  • 1999 - - 神奈川大学大学院 教授
  • 1990 - 1997 神奈川大学 工学部 助教授
  • 1997 - - 神奈川大学 工学部 教授
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委員歴 (3件)：
  • 2008 - 2010 日本機械学会 関東支部商議員
  • 2006 - 2008 日本機械学会 神奈川ブロック運営委員
  • 1993 - 電気学会 論文委員
受賞 (3件)：
  • 2002 - 平成14年度神奈川大学学術褒賞
  • 1993 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93 ベストポスター賞
  • 1984 - IEEE/IES IECON'84 Outstanding Paper Award
所属学会 (8件)：
宇宙エレベーター協会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本自動制御協会(現システム制御情報学会) ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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