研究者
J-GLOBAL ID:200901084203449450   更新日: 2021年07月27日

平林 丈嗣

ヒラバヤシ タケツグ | Hirabayashi Taketsugu
所属機関・部署:
職名: グループ長
ホームページURL (1件): https://www.pari.go.jp/unit/cyber/member/hirabayashi.html
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): 遠隔操作 ,  水中ロボット ,  水中建設機械
論文 (16件):
  • Tsukasa Kita, Taketsugu Hirabayashi, Atsushi Ueyama, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Nobuyuki Kinjo. Sea Experiment on Tele-operation System of Underwater Excavator. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2020: From Demonstration to Practical Use - To New Stage of Construction Robot. 2020. 118-125
  • Kazuki Abukawa, Sayuri Matsumoto, Taketsugu Hirabayashi, Tomoo Sato, Hiroshi Iida, Mitsuhiko Nanri, Muneo Yoshie, Kageyoshi Katakura, Koji Takahashi. Reconstructed real-time 3D image of chimneys using underwater acoustic video camera in the experimental field. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016. 2016
  • Kazuki Abukawa, Sayuri Matsumoto, Taketsugu Hirabayashi, Kazuhiro Shirai, Tomoo Sato, Hiroshi Iida, Mitsuhiko Nanri, Muneo Yoshie, Kageyoshi Katakura, Koji Takahashi. Experimentation for development of underwater acoustic video camera: In experiment dock. OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington. 2016
  • Taketsugu Hirabayashi, Kazuki Abukawa, Tomoo Sato, Sayuri Matsumoto, Muneo Yoshie. First trial of underwater excavatorwork supported by acoustic video camera. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. 28. 2. 138-148
  • Taketsugu Hirabayashi, Muneo Yoshie, Koji Takahashi, Kazuhiro Shirai. Considering methods of executing work in undersea resources development. 2015 IEEE Underwater Technology, UT 2015. 2015
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MISC (35件):
  • 金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳. 海底石均し装置のシミュレーション-油圧ブレーカを使った場合の検討-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
  • 平林丈嗣. 水中建設機械の遠隔操作化に関する研究. 海上技術安全研究所研究発表会講演集. 2018. 18th
  • 平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 鈴木正己, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之. 水中建設機械用作業情報呈示システムにおける音響センサの適応検討. 海洋工学シンポジウム(CD-ROM). 2018. 27th
  • 田場大貴, 金城寛, 大城尚紀, 鈴木正己, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳. 振動式締固め機の水中モデリング. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 37th
  • 白井一洋, 虻川和紀, 田中敏成, 佐藤智夫, 平林丈嗣, 松本さゆり. 超音波非接触式肉厚測定装置の現地調査結果. 海洋音響学会研究発表会講演論文集. 2016. 2016
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特許 (4件):
  • 水底地盤掘削装置および水底地盤掘削システム
  • 液中鋼構造物の非接触型厚み測定方法
  • 遠隔操作による施工システム
  • 荷重測定装置及び荷重測定方法
学歴 (1件):
  • - 2009 筑波大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (1件):
  • 2001 - 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 サイバー施工研究グループ グループ長
受賞 (6件):
  • 2010 - 国土交通省国土技術研究会 ポスターセッション部門 優秀賞 「網チェーン式回収装置の開発~消波ブロック撤去工事及び海底落下物回収作業への活用~」
  • 2010 - 日本Virtual Reality学会 2010年度 論文賞 「水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究」(筆頭著者)
  • 2009/03 - 筑波大学 学長表彰
  • 2008 - 日本Virtual Reality学会 2008年度 論文賞 「触像を用いた水中バックホウ遠隔操作インタフェースの開発」(筆頭著者)
  • 2006/10 - International Symposium on Automation and Robotics in Construction Bestpaper Award 「Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information」(First Author)
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所属学会 (3件):
土木学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会
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