平林丈嗣

ヒラバヤシタケツグ | Hirabayashi Taketsugu

所属機関・部署：
職名：グループ長
ホームページURL (1件)： https://www.pari.go.jp/unit/cyber/member/hirabayashi.html

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：遠隔操作 , 水中ロボット , 水中建設機械

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (16件)：

MISC (63件)：

喜夛司, 平林丈嗣, 高尾俊輔, 金城寛, 金城寛, 大城尚紀, 上山淳. 水中バックホウによる捨石マウンド均し作業の遠隔操作化に向けたアタッチメントの提案と性能試験. 港湾空港技術研究所資料(CD-ROM). 2021. 1396
平林丈嗣, 喜夛司. 港湾・海洋水中建設機械を対象とした作業情報呈示システムの検討. 建設機械施工. 2019. 71. 12
喜夛司, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之. 水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-2~捨石マウンド本均しを想定した支援機構~. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
平林丈嗣, 喜夛司, 吉江宗生, 上山淳, 金城寛, 大城尚紀, 金城信之. 水中バックホウの遠隔操作化に向けた取り組み-1~外界計測の高度化~. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
金山佳広, 金城寛, 大城尚紀, 平林丈嗣, 吉江宗生, 上山淳. 海底石均し装置のシミュレーション-油圧ブレーカを使った場合の検討-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th

特許 (4件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (6件)：

2010 - 国土交通省国土技術研究会ポスターセッション部門優秀賞「網チェーン式回収装置の開発~消波ブロック撤去工事及び海底落下物回収作業への活用~」
2010 - 日本Virtual Reality学会 2010年度論文賞「水中工事の無人化を目的とした水中建設機械遠隔操作インタフェースに関する研究」(筆頭著者)
2009/03 - 筑波大学学長表彰
2008 - 日本Virtual Reality学会 2008年度論文賞「触像を用いた水中バックホウ遠隔操作インタフェースの開発」(筆頭著者)
2006/10 - International Symposium on Automation and Robotics in Construction Bestpaper Award 「Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information」(First Author)

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所属学会 (3件)：

土木学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会

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平林 丈嗣