特許
J-GLOBAL ID：202003004396139641

穿刺計画装置及び穿刺制御システム

発明者：
前田 達郎

前田 達郎 について


出願人/特許権者：
キヤノンメディカルシステムズ株式会社

キヤノンメディカルシステムズ株式会社 について


代理人 (6件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  鵜飼 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-166967
公開番号（公開出願番号）：特開2020-039406
出願日： 2018年09月06日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：
【課題】穿刺ロボットと医用画像診断装置とを利用する穿刺術において医師の手術時間を削減すること。【解決手段】実施形態に係る穿刺計画装置は、被検体に関する医用画像を利用して穿刺針の刺入位置から穿刺対象位置への穿刺経路を決定する穿刺経路決定部と、前記穿刺経路と穿刺針を移動する穿刺針移動装置の第1の稼働制限範囲と前記被検体に対し医用撮像を施す医用画像診断装置の第2の稼働制限範囲とに基づいて、前記被検体のための穿刺術における前記穿刺針移動装置の第1の動作計画と前記医用画像診断装置の第2の動作計画とを決定する動作計画決定部と、を具備する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
被検体に関する医用画像を利用して穿刺針の刺入位置から穿刺対象位置への穿刺経路を決定する穿刺経路決定部と、 前記穿刺経路と穿刺針を移動する穿刺針移動装置の第1の稼働制限範囲と前記被検体に対し医用撮像を施す医用画像診断装置の第2の稼働制限範囲とに基づいて、前記被検体のための穿刺術における前記穿刺針移動装置の第1の動作計画と前記医用画像診断装置の第2の動作計画とを決定する動作計画決定部と、 を具備する穿刺計画装置。
IPC (4件)：
A61B 34/10 ,  A61B 34/32 ,  A61B 6/03 ,  A61B 6/12
FI (5件)：
A61B34/10 ,  A61B34/32 ,  A61B6/03 377 ,  A61B6/03 360G ,  A61B6/12
Fターム (8件)：
4C093AA22 ,  4C093AA25 ,  4C093CA18 ,  4C093FA42 ,  4C093FB12 ,  4C093FF15 ,  4C093FF22 ,  4C093FF42
引用特許：
審査官引用 (3件)

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