研究者
J-GLOBAL ID:200901087235821415   更新日: 2003年12月15日

中野 幸一

ナカノ コウイチ | NAKANO Koichi
所属機関・部署:
職名: 部長
研究分野 (1件): 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究キーワード (3件): 三次元物体の計測と認識 ,  電子部品等の外観検査の自動化 ,  バーチャルリアリテイ
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • ・ロボットビジョンのための3次元物体の計測と認識に関する 研究 多品種少量生産において、自由に置かれた部品の位置の検出や 種類の認識をロボットに自動的に行わせるための研究である。 特に、3次元物体の形状の入力方法や高速高頻度な認識手法に ついて研究を行った。 ・バーチャルリアリティによる製品の仮想作製技術の開発 画像処理技術とバーチャルリアリティ(VR)を用いて、 伝統工芸製品の形状操作を自由に行える技術の開発を行う。 この研究は、製品試作までに要する修正や変更の経費と・・・
MISC (3件):
特許 (2件):
  • 視覚センサーを用いた自動化装置
  • 3次元物体の形状認識方法とその装着
所属学会 (3件):
情報処理学会コンピュータビジョン ,  情報処理学会北陸支部 ,  電気学会非整備環境におけるパターン認識応用調査専門委員会
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