研究者
J-GLOBAL ID:200901088417735839   更新日: 2020年06月06日

原 文雄

ハラ フミオ | Hara Fumio
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): 機械力学 ,  知能機械システム学 ,  Mechanical Vibrations ,  Intelligent Robotic Systems
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2000 - 2010 顔ロボットと人との学習的インターラクションと人工感情の創成
  • 2000 - 2010 Learning-based interaction and development of artificial emotion for a face robot
MISC (131件):
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書籍 (6件):
  • 顔という知能-顔ロボットによる「人工感情」の創発-
    共立出版(株) 2004
  • Morpho-functional machines: the new species
    Springer Verlag Tokyo 2003
  • Morpho-functional machines: the new species
    Springer Verlag Tokyo 2003
  • 顔ロボットの力学と表情制御
    養賢堂 2002
  • 生物型システムのダイナミックスと制御
    養賢堂 2002
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講演・口頭発表等 (7件):
  • 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究
    (計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム 2008)
  • クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成のシミュレーション研究
    (計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム 2008)
  • 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究
    (計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
  • クラスタロボットモジュール間通信を利用した線状形態形成過程のシミュレーション研究
    (計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
  • クラスタロボットモジュールのための結合・分離機構の研究
    (計測自動制御学会創発システムシンポジューム 2007)
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学歴 (4件):
  • - 1970 東京大学 産業機械工学専攻
  • - 1970 東京大学
  • - 1965 東京大学 機械工学科
  • - 1965 東京大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (10件):
  • 1983 - 2007 東京理科大学工学部教授
  • 1983 - 2007 Professor, Tokyo University of Science
  • 2007 - - 東京理科大学工学部嘱託教授(専任)
  • 2007 - - Professor(full contracted), Tokyo Univ. of Science
  • 1971 - 1983 東京理科大学工学部助教授
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委員歴 (21件):
  • 2003 - 2006 日本機械学会 評議員
  • 2003 - 2005 日本計算工学会 日本計算工学会 評議員
  • 2002 - 2003 日本機械学会 日本機械学会 評議員
  • 2002 - 2003 日本機械学会 日本機械学会 副会長
  • 2002 - 2003 日本機会学会 副会長
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受賞 (14件):
  • 2003 - 米国機械学会 PVPメダル
  • 2003 - 東京都技術功労賞
  • 2003 - ASME PVPmedal
  • 2003 - Tokyo Metropolitan Technology Contribution Award
  • 2000 - 日本機械学会フェロー
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所属学会 (5件):
私立大学情報教育協会 ,  日本計算工学会 ,  日本機械学会 ,  韓国機械学会 ,  IEEE
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