接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別

渡邊健士; 大久保賢一; 市川純章; 原文雄

文献

J-GLOBAL ID：200902283363956584 整理番号：06A0789151

接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別

Study on Simultaneous Classification of Object Properties by Using Soft Tactile Sensor Array System Utilizing Local Spatial-temporal Information of Contact

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資料名：
巻： 72 号： 721 ページ： 2964-2971 発行年： 2006年09月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本論文では,ロボットハンドの新たな触覚情報処理法として,物体...

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ロボットの設計・製造・構造要素 , パターン認識

引用文献 (17件)：

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